[发明专利]机械手及拖链电缆

说明书

本申请公开了一种机械手及拖链电缆，其中，所述拖链电缆包括：第一填充芯线、四根传输芯线、四根第二填充芯线和外护套；所述四根传输芯线用于传输信号或供电，所述四根传输芯线围绕所述第一填充芯线排列并与所述第一填充芯线抵接，且每两根所述传输芯线抵接并形成有间隙；所述第二填充芯线设置在所述间隙，且与所述传输芯线抵接；所述外护套包覆在所述四根传输芯线和四根第二填充芯线上，所述四根传输芯线和四根第二填充芯线均与所述外护套的内侧壁抵接；其中，所述传输芯线包括导体组件和包覆在所述导体组件上的绝缘层，所述导体组件包括经过束绞和股绞的多股金属导线。由此提供拖链电缆的使用寿命。

技术领域

本申请涉及电气设备领域，尤其涉及一种机械手及拖链电缆。

背景技术

随着机器人中机械手使用越来越广泛，机械手的电缆要来回移动、弯折的场合也越来越多，为防止电缆纠缠、磨损、拉脱、折断，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护。实际使用中，电缆拖链中的电线电缆还常常随拖链进行往返弯折，这对拖链中的电缆的使用寿命有极高的要求。因此有必要提供一种适合拖链中电缆。

发明内容

本申请提供了一种机械手及拖链电缆，该拖链电缆应用于拖链中，以提高电缆的使用寿命。

第一方面，本申请提供了一种拖链电缆，所述拖链电缆包括：

第一填充芯线；

四根传输芯线，所述四根传输芯线用于传输信号或供电，所述四根传输芯线围绕所述第一填充芯线排列并与所述第一填充芯线抵接，且每两根所述传输芯线抵接并形成有间隙；

四根第二填充芯线，所述第二填充芯线设置在所述间隙，且与所述传输芯线抵接；

外护套，所述外护套包覆在所述四根传输芯线和四根第二填充芯线上，所述四根传输芯线和四根第二填充芯线均与所述外护套的内侧壁抵接；

其中，所述传输芯线包括导体组件和包覆在所述导体组件上的绝缘层，所述导体组件包括经过束绞和股绞的多股金属导线。

在本申请的拖链电缆中，所述束绞和股绞为同向绞合。

在本申请的拖链电缆中，所述束绞和股绞均具有预设绞合节距。

在本申请的拖链电缆中，所述束绞的预设绞合节距为绞合外径的18-25倍；所述束绞的预设绞合节距为绞合外径的20-28倍。

在本申请的拖链电缆中，所述束绞时添加纤维丝。

在本申请的拖链电缆中，所述金属导线为7股扭绞结构；所述7股扭绞结构中包括一根纤维丝。

在本申请的拖链电缆中，所述拖链电缆还包括绕包带，所述绕包带在拖链电缆成缆时包覆在所述四根传输芯线和四根第二填充芯线上。

在本申请的拖链电缆中，所述护套层包括内包层，所述内包层填充在所述四根传输芯线与第二填充芯线之间形成的缝隙内，所述内包层为所述外护套的内层经过线缆挤包工艺形成的。

在本申请的拖链电缆中，所述第一填充芯线和所述第二填充芯线的大小相同，且均为填充棉。

第二方面，本申请还提供了一种机械手，所述机械手通过设置在拖链中的电缆与机器人连接，所述电缆包括上述任意一种拖链电缆。

本申请实施例提供的拖链电缆及机械手，通过合理设计相关结构位置关系以及绞合设计，提高了电缆的实用性以及使用寿命，适用于机械手与机器人连接，由此增强了机械手的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。