[发明专利]一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船

说明书

本发明提供了一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船，涉及垃圾处理领域。水面垃圾清理船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口设有垃圾收集机构和垃圾分选装置，垃圾分选装置包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，一级图像采集模块、二级图像采集模块分别对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；垃圾输送机构的末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别是涉及一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船。

背景技术

目前垃圾产量的日益增加，根据视觉图像对垃圾自动分选的技术随之逐步发展，自动分选技术具有人工成本低、精确高效等优点。

如申请公布号为CN106984562A、申请公布日为2017.07.28的中国发明专利申请公开了一种生活垃圾初级分选平台及垃圾分选方法，并具体公开了生活垃圾初级分选平台包括机架、皮带输送机、废料剔除装置、图像采集装置、显示装置、控制器、隔离单元，机架上设置有皮带输送机，皮带输送机上方设置有废料剔除装置，废料剔除装置的上方设有图像采集装置；显示装置、控制器设置于隔离单元内，图像采集装置与显示装置电性连接；在废料剔除装置上设置有用于剔除废料的剔除头；废料剔除装置通过电控元件与控制器电性连接，隔离单元与初级分选平台的周围环境分隔设置。

其中，废料剔除装置包括纵向移动机构，在纵向移动机构上设置有竖向移动机构，在竖向移动机构上设置有用于剔除废料的剔除头。发现有需要剔除废料，废料剔除装置的剔除头向下移动至接近皮带输送机的输送带，然后再作纵向移动，废料被剔除出生活垃圾初级分选平台的皮带输送机。

使用现有技术中的初级分选平台进行剔除废料作业时，一般情况下生活垃圾是分散在皮带上，可将废料纵向直接剔除出去；然而，如果废料的形状不是独立的固体形态，例如：漂浮在水面的枝叶、水生藻类等垃圾，采用剔除头无法保证完全废料剔除，分选后依然存在废料残留，对垃圾分选作业的精度低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种垃圾分选装置，以解决现有分选平台分选后依然存在存留的情况，对垃圾分选作业的精度低的问题。同时本发明的目的还在于提供一种使用该垃圾分选装置的水面垃圾清理船。

本发明的垃圾分选装置的技术方案为：

垃圾分选装置包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，所述一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，所述一级图像采集模块、二级图像采集模块分别用于对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；

所述一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，所述二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；所述垃圾输送机构的末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，所述第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置。

有益效果：一级图像采集模块采集图像并确定垃圾种类后，控制一级拨料机构工作，位于前部的一级拨料机构将垃圾输送机构上的垃圾进行一次分拨，从而将待分拨垃圾横向拨动至对应侧；如果待分拨垃圾的体积较大，则会有部分垃圾残留在垃圾输送机构的原位置，随着垃圾输送机构的继续输送经过二级图像采集模块时，二级图像采集模块采集到残留有未分拨到位的垃圾，则二级图像采集模块控制二级拨料机构工作，将残留垃圾拨动至对应的位置；经过前、后两处的一级拨料机构和二级拨料机构，使待分拨的垃圾能够彻底被分拨至对应侧，避免了出现垃圾残留的情况，对垃圾分选作业的精度更高，然后经第一垃圾接料口或第二垃圾接料口进入后续的处理机构中。