[发明专利]图像检测方法及装置、存储介质、电子装置有效
申请号: | 201911425172.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111182290B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 周瑞;徐俊峰;方涛;吴慧军 | 申请(专利权)人: | 未来(北京)黑科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种图像检测方法及装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:获取成像装置上的参考点与标准被测件之间的实际距离,其中,所述成像装置被放置在成像光路上,所述成像装置包括:镜头和图像传感器,所述标准被测件的中心在所述镜头的光轴上;调节所述镜头的焦距,以使所述标准被测件的成像解像度为最佳;根据所述成像装置所测量的数据得出至少两个不同的实际距离处的标准被测件对应的至少两个理论成像距离;根据实际距离与理论成像距离的对应关系,确定所述参考点与实际成像距离的起始位置的距离差;根据所述距离差确定所述实际成像距离的起始位置,使所述实际成像距离的起始位置与标准起始位置重合。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种图像检测方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
相关技术中的检测图像距离的成像方法中,一般采用以下技术方案:直接使用相机拍摄物体成像,通过软件对焦得到“成像距离”参数,拍摄的图像可以直接通过软件测量“成像画面尺寸”,进而再通过“成像距离”参数“成像画面尺寸”参数去反推确定相机的“视场角(FOV)”参数。
此外,相机是通过在电荷耦合器件(Charge Coupled Device,简称为CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,简称为CMOS)传感器记录的图像“像素尺寸”(即图像在传感器上的宽度)来反馈确定FOV,再根据相机对焦得到的“成像距离”推出成像画面尺寸,也就是说,相关技术的解决方案完成了两个对应关系的标定:1.像素尺寸与FOV的对应关系;2.成像距离与对焦马达读数(与上述相机对焦操作对应)的对应关系。
通常认为相机的成像距离的起始点在CCD或CMOS传感器处,因此一般会将设备传感器位置与眼椭圆的中心位置重叠,在这种位置状况下拍摄物体成像。
可以看出,现有的测量成像距离方法,在测量时将相机传感器位置与眼椭圆中心位置重叠,但测量结果总是与设计不符。这与相机的镜头有关,光线通过镜头后在传感器上成像,但是用于计算视场角的距离起始位置却不一定会与传感器位置重合,如果需要准确的测得相关参数,则必须找到计算成像距离的起始点。现有的测量方法,测得的图像尺寸一般偏大,成像距离偏远,FOV偏小,测量值和设计值的偏差甚至能达到20%。
针对相关技术中,由于计算视场角的距离起始位置却不一定会与传感器位置(设置于待检测设备内部)重合,导致测得的图像尺寸,成像距离,视场角FOV均存在较大误差的问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像检测方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中由于计算视场角的距离起始位置却不一定会与传感器位置重合,导致测得的图像尺寸,成像距离,视场角FOV均存在较大误差的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种图像检测方法,包括:获取成像装置上的参考点与标准被测件之间的实际距离,其中,所述成像装置被放置在成像光路上,所述成像装置包括:镜头和图像传感器,所述标准被测件的中心在所述镜头的光轴上;调节所述镜头的焦距,以使所述标准被测件的成像解像度为最佳;根据所述成像装置所测量的数据得出至少两个不同的实际距离处的标准被测件对应的至少两个理论成像距离;根据实际距离与理论成像距离的对应关系,确定所述参考点与实际成像距离的起始位置的距离差;根据所述距离差确定所述实际成像距离的起始位置,使所述实际成像距离的起始位置与标准起始位置重合。
可选地,所述标准起始位置为眼椭圆中心。
可选地,所述参考点位置为眼椭圆中心。
可选地,根据实际距离与理论成像距离的对应关系,确定所述参考点与实际成像距离的起始位置的距离差之后,所述方法还包括:根据所述距离差沿所述光轴调整所述成像装置,以使所述成像装置的实际成像距离的起始位置与标准起始位置重合。
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