[发明专利]跌落测试装置

说明书

本发明公开一种跌落测试装置，包括：底座；初定位装置，所述初定位装置安装在所述底座上，所述初定位装置包括具有用于初定位待测件的初定位件，所述初定位件相对于所述底座可移动设置，所述初定位件具有初定位位置和远离所述初定位位置的避让位置；以及高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述底座上，所述高度调节装置用于将位于所述初定位位置的所述初定位件上的待测件移动至预设跌落位置，所述预设跌落位置位于所述初定位位置的上方；所述高度调节装置还用于使所述待测件在所述预设跌落位置跌落。如此，可提高跌落测试的机械化程度和自动化程度，从而可提高跌落测试精度、一致性和测试效率。

技术领域

本发明涉及跌落测试技术领域，特别涉及一种跌落测试装置。

背景技术

跌落测试主要针对现实生活中产品不经意的摔落而进行的特定环境的模拟测试，主要测试产品的抗摔性。

现有的跌落测试是通过人工将待检测产品(即待测件)搬运至预定高度进行跌落测试。然而，人工搬运难以保障测试需要跌落高度等参数的精度，并且人工测试效率极低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种跌落测试装置，旨在提高跌落测试的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提出一种跌落测试装置，其特征在于，包括：

底座；

初定位装置，所述初定位装置包括安装在所述底座上的第一动力组件和安装在所述第一动力组件的输出端的载物件，所述载物件具有用于初定位待测件的安装位，所述载物件相对于所述底座可移动设置，所述载物件具有初定位位置和远离所述初定位位置的避让位置，所述第一动力组件用于驱动所述载物件移动；以及

高度调节装置，所述高度调节装置包括设于所述底座的上方的抓取装置和安装在所述底座上的竖向驱动装置，所述抓取装置用以抓取位于所述初定位位置的待测件，所述竖向驱动装置用以驱动所述抓取装置向上移动，以将所述待测件移动至预设跌落位置；所述抓取装置还用于在所述预设跌落位置松开所述待测件，以使所述待测件在所述预设跌落位置跌落。

可选地，所述抓取装置包括在所述初定位位置的周向间隔分布的多个夹持件，所述夹持件包括安装于所述竖向驱动装置的第二动力组件和设于所述第二动力组件的输出端的夹持手，所述第二动力组件用于驱动所述夹持手在远离或靠近所述初定位位置的方向上移动，以使所述夹持手具有靠近所述初定位位置以用于夹持所述待测件的夹持位置、及远离所述初定位位置的缩回位置。

可选地，所述夹持件还包括第三动力组件，所述第三动力组件设于所述第二动力组件的输出端，所述夹持手设于所述第三动力组件的输出端，所述第三动力组件用于驱动所述夹持手转动，以使所述待测件转动预设角度后从所述预设跌落位置跌落。

可选地，所述第二动力组件为气缸、直线电机、液压缸、丝杆传动机构和齿轮-齿条传动机构中的一个；和/或，

所述第三动力组件为旋转气缸；和/或，

所述夹持件还包括安装基板，所述第二动力组件安装在所述安装基板，所述安装基板安装于所述竖向驱动装置。

可选地，所述抓取装置还用于使所述待测件转动预设角度后在所述预设跌落位置跌落。

可选地，所述竖向驱动装置包括第四动力组件和设于所述第四动力组件的输出端的传动组件，所述第四动力组件安装在所述底座上，所述第四动力组件设于所述初定位装置的一侧，所述传动组件与所述抓取装置连接，所述第四动力组件通过所述传动组件驱动所述抓取装置在上下方向上移动。

可选地，所述传动组件包括支撑传动件和微调传动装置，所述支撑传动件安装于所述第四动力组件的输出端，所述微调传动装置安装于所述支撑传动件，所述微调传动装置的移动端与所述抓取装置连接，以用于调节所述抓取装置在上下方向上的位置。