[发明专利]一种中式台球自动摆送球装置

权利要求书

1.一种中式台球自动摆送球装置，其特征在于：包括模块识别台(1)、漏球斗(2)、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置以及用于控制横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置和二级纵向装置、白球收集装置(14)及控制单元，其中

所述纵向行进装置包括纵向轨道(9)、设于纵向轨道(9)上的纵向行进车(24)、以及设于纵向行进车(24)上可控转速的纵向电机(19)，所述纵向电机(19)驱动纵向行进车(24)在纵向轨道(9)上行进；

所述横向行进装置包括横向轨道(3)、以及设于横向轨道(3)上可控转速的横向电机(6)；

所述模块识别台(1)内设台球放置槽(104)，在该台球放置槽(104)的五个不同位置分别设置有颜色传感器(101)，所述模块识别台(1)的台球放置槽(104)底部还设有电磁推杆(102)；

所述漏球斗(2)位于模块识别台(1)的前方，所述漏球斗(2)为漏斗形，在漏球斗(2)的底部设有一出球口，所述漏球斗(2)置于横向轨道(3)上，在横向电机(6)的驱动下做横向运动；

所述高度行进装置包括可控转速的高度电机(5)和送球框(7)，所述高度电机(5)驱动吊绳(26)分别将送球框(7)的四个角吊起并上下移动，所述送球框(7)上部设有送球簸箕(8)以及纵向设置的二级轨道(25)；

所述二级纵向装置包括推球框(18)和可控转速的推球电机(15)，所述推球框(18)设置于送球框(7)的二级轨道(25)上，所述推球电机(15)驱动推球框(18)在二级轨道(25)上移动，所述推球框(18)内设有与需摆球形状相符的球巢(4)，且球巢(4)的每个球洞可容纳一个球；

所述白球收集装置(14)位于横向轨道(3)的下方；

所述控制单元与颜色传感器(101)、电磁推杆(102)及各电机电连接。

2.根据权利要求1所述的中式台球自动摆送球装置，其特征在于：所述控制单元包括单片机(28)、4个以上颜色传感器(101)、物联网(30)、外部控制开关(31)、路由器(32)、手机端或PC端(33)、横向电机驱动器(34)、纵向电机驱动器(35)和高度电机驱动器(36)；所述颜色传感器(101)均与单片机(28)电性连接，所述单片机(28)通过串口通信与物联网(30)连接，所述物联网(30)通过IO总线分别与横向电机驱动器(34)、纵向电机驱动器(35)和高度电机驱动器(36)连接，所述横向电机驱动器(34)、纵向电机驱动器(35)和高度电机驱动器(36)分别与横向电机(6)、纵向电机(19)和高度电机(5)电性连接，所述手机端或PC端(33)通过WIFI与路由器(32)连接，所述路由器(32)通过WIFI与物联网(30)连接，所述外部控制开关(31)通过IO总线与物联网(30)连接，所述电磁推杆(102)与单片机(28)电性连接。

3.根据权利要求1所述的中式台球自动摆送球装置，其特征在于：所述推球框(18)上还设有推球板(37)、拉升球巢部件(38)、滑轮(41)、拉簧(42)，推球板(37)两端通过转轴铰接在推球框(18)上，2个拉升球巢部件(38)可活动地插入推球框(18)后端两侧的巢孔，拉升球巢部件(38)可跟随推球框(18)纵向移动，所述送球框(7)内侧还设有限位凸起(39)、限位钩(40)，该限位凸起(39)位于拉升球巢部件(38)纵向移动的轨迹上，限位钩(40)装在送球簸箕内侧，并位于推球板(37)下部纵向移动轨迹上，所述滑轮(41)有4个，装在推球框(18)内侧，所述拉升球巢部件(38)通过4条拉绳(43)分别同球巢(4)四个角相连，连接拉升球巢部件(38)的每根拉绳(43)分别横向延伸至各自配套的滑轮(41)然后向下与球巢(4)的四个角相连，拉升球巢部件(38)通过拉绳(43)和滑轮(41)将球巢(4)吊在空中，所述拉簧(42)前端固定在推球板(37)的上端，另一端固定在推球框(18)的后端。

4.根据权利要求1所述的中式台球自动摆送球装置，其特征在于：所述横向电机(6)、纵向电机(19)、高度电机(5)和推球电机(15)均为步进电机或伺服电机。