[发明专利]一种自行擦玻璃高空作业平台

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种自行擦玻璃高空作业平台，包括采用高压空气射流为动力的无人机作业平台，无人机作业平台上安装有可对玻璃进行冲洗的冲洗喷头和多个向下的动力喷头，冲洗喷头和动力喷头通过气源引流管与地面的气源系统相连接，无人机作业平台位于冲洗喷头相对方向上设有用于抵消冲洗喷头产生的反作用力的反冲喷头。本发明解决了现有高层建筑玻璃采用人工方式清洗，存在危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底的问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是指一种自行擦玻璃高空作业平台

背景技术

高层办公写字楼、住宅楼通常采用大片的玻璃幕墙结构，其外侧玻璃长期暴露在室外空气中，长此以往将在玻璃表面积累大量的灰层杂垢，很大程度上影响了玻璃的结构性能、采光效果和视觉美感。因此，高层建筑玻璃清洗是大部分办公写字楼均需要面临的问题。针对高层建筑玻璃清洗，目前主要采用“蜘蛛人”进行人工清洗，该方法危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底。另外，也出现了诸如磁性擦玻璃工具等高层建筑擦玻璃专用工具，但效果和效率也均不佳。

在此背景下，本发明提出一种自行擦玻璃高空作业平台。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种自行擦玻璃高空作业平台，解决了现有高层建筑玻璃采用人工方式清洗，存在危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自行擦玻璃高空作业平台，包括采用高压空气射流为动力的无人机作业平台，无人机作业平台上安装有可对玻璃进行冲洗的冲洗喷头和多个向下的动力喷头，冲洗喷头和动力喷头通过气源引流管与地面的气源系统相连接，无人机作业平台位于冲洗喷头相对方向上设有用于抵消冲洗喷头产生的反作用力的反冲喷头。

在本发明中，先由地面气源系统产生高压空气，高压空气经气源引流管流向无人机作业平台后，开启动力喷头，高压空气从动力喷头中喷出，动力喷头向下喷出的高压空气产生的向上的反作用力会作为无人机作业平台上升或维持无人机作业平台稳定飞行的推力，从而实现无人机作业平台飞行。待无人机作业平台飞行到预定的清洗位置，冲洗喷头开启对玻璃进行冲洗。但同时，由于受到冲洗喷头的反作用力，无人机作业平台会受到较大的横向冲击干扰无人机作业平台的稳定性，此时需要开启反冲喷头用于抵消补偿冲洗喷头产生的反作用力从而使无人机作业平台正常工作。

作为一种优选的方式，气源系统的高压空气与水混合形成射流。

作为一种优选的方式，无人机作业平台侧面设有多个用于抵消高空横风的侧向喷头，侧向喷头通过气源引流管与地面的气源系统相连接。

作为一种优选的方式，气源系统由空气压缩机构成。

作为一种优选的方式，空气压缩机产生的高压空气的压力为8个大气压大小。

作为一种优选的方式，无人机作业平台还设有螺旋桨动力系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明解决了现有高层建筑玻璃采用人工方式清洗，存在危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底的问题。利用无人机取代人工作业后，高层建筑玻璃清洗更加方便、快捷、安全，清洗效果良好佳、效率高，且能覆盖全部高层建筑。

(2)本发明通过以高压空气与水混合气体为主要动力源的无人机飞行平台，利用地面输送的高压混合气体竖直向下喷射高速射流，可为无人机提供主要推力，该方法飞行稳定、能耗小、效率高，适合无人机作业平台长时间飞行作业。同时，将高压空气与水混合后，混合气体密度大幅提升，能大大提升射流的反作用力，进一步提高作业平台飞行时的射流推力。