[发明专利]一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架

说明书

本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，固定支架与支撑架铰接，磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接；磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，缸筒的底端与支撑架轴转连接；活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内；活塞杆的上端位于缸筒外，并与固定支架轴转连接；活塞杆的下端位于缸筒内，并设有驱动线圈；缸筒内填充有磁流变液，活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸体内；控制器分别与传感器和驱动线圈电连接，解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种可适用于小型飞机、无人机等机器的减振支架，特别涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架。

背景技术

随着技术不断的发展，各种小型飞机、无人机逐渐应用到商业、工业领域中。在进行机器起落操作时，常常会因为操作失误、信号失灵等问题使得机器在起降时遭到一定的破坏，严重时甚至威胁操作人员的安全。在机器支架与地面接触的瞬间，因受到自身质量、风速等级、下降速度等因素的影响，振动会直接导致机器零部件的损伤。

目前，机器大多采用连杆弹簧减振机构进行减振，但这种减振结构较为复杂，减振效果差，而且还会在一定程度上缩短机器的作业时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，以解决现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，所述固定支架与支撑架铰接，所述磁流变阻尼器的两端分别与所述固定支架和支撑架轴转连接；

所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，所述缸筒的底端与所述支撑架轴转连接；所述活塞杆通过所述直线轴承伸入至所述缸筒内；所述活塞杆的上端位于所述缸筒外，并与所述固定支架轴转连接；所述活塞杆的下端位于所述缸筒内，并设有驱动线圈；所述浮动活塞活动设置在所述缸筒内的底部；所述缸筒内填充有磁流变液，所述活塞杆上通过设置密封圈将所述磁流变液密封在所述缸体内；

所述控制器分别与所述传感器和所述驱动线圈电连接。

较佳的，所述固定支架、支撑架和磁流变阻尼器形成三角形状。

较佳的，所述支撑架为L型结构，其包括连接板和底座，所述底座一体制成在所述连接板的下端，所述连接板的上端通过铰链与所述固定支架的一端连接，所述缸筒的底端通过铆钉与所述底座转动连接；所述活塞杆的上端通过铆钉与所述固定支架的另一端转动连接。

较佳的，所述连接板的内侧开设有布线槽，所述底座上开设有安装槽，所述传感器和控制器均安装在此安装槽内；

所述布线槽延伸至所述安装槽；

所述活塞杆内设有穿孔，一导线的一端与所述传感器连接，另一端穿过所述布线槽、穿孔与所述驱动线圈连接。

较佳的，所述直线轴承为圆法兰型，其包括轴承套和法兰，所述法兰固定设置在所述轴承套的顶部，所述法兰通过螺纹紧固件固定在所述缸筒的上端面，所述轴承套伸入至所述缸筒内，所述活塞杆穿过所述轴承套；

所述活塞杆通过所述密封圈与所述缸筒的内壁之间动密封连接，所述密封圈位于所述轴承套的下方。

较佳的，所述活塞杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧弹性设置于所述缸筒与所述固定支架之间。

较佳的，所述浮动活塞通过第二弹簧活动设置在所述缸筒内的底端，并位于所述活塞杆的下方。

较佳的，所述缸筒的侧壁还开设有注液孔，所述注液孔通过封孔螺钉封孔。