[发明专利]一种图像处理方法和相关设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括RGB摄像头和深度摄像头，所述方法包括：

通过所述RGB摄像头获取目标人脸的RGB图像，并通过所述深度摄像头获取所述目标人脸的第一深度图像，所述目标人脸的RGB图像的像素点与所述目标人脸的第一深度图像的像素点一一对应；

在所述目标人脸的RGB图像中确定第一区域；

根据所述一一对应关系在所述目标人脸的第一深度图像中确定与所述第一区域对应的第二区域；

根据所述第二区域对所述目标人脸的第一深度图像进行处理，包括：确定所述第二区域内深度值非零的点，以及确定所述第二区域内深度值为零的点；计算所述第二区域内深度值非零的所有点的深度值的第一平均值；将所述第二区域内深度值为零的点的深度值设置为所述第一平均值，得到第二深度图像；在所述第二深度图像中鼻尖点的附近选取第三区域，所述鼻尖点在所述第三区域内；计算所述第三区域内所有点的深度值的第二平均值；根据所述第二平均值确定第一区间，所述目标人脸的深度值在所述第一区间内；将所述第二深度图像中深度值在所述第一区间的点的深度值保留，以及将所述第二深度图像中深度值在其他区间的点的深度值设置为零，得到第三深度图像；将所述第三深度图像中的所有点的深度值转换到预设区间，得到第四深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标人脸的RGB图像中确定第一区域，包括：

将所述目标人脸的RGB图像输入预设的卷积神经网络模型中，得到所述目标人脸的预设数量个特征点；

根据所述预设数量个特征点在所述目标人脸的RGB图像中确定所述第一区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征点包括左眼眼角、右眼眼角、嘴角和鼻尖点，根据所述预设数量个特征点在所述目标人脸的RGB图像中确定所述第一区域，包括：

根据所述左眼眼角、所述右眼眼角、所述嘴角和所述鼻尖点在所述目标人脸的RGB图像中确定鼻部限定框、眼部限定框和嘴部限定框；

将所述鼻部限定框、所述眼部限定框和所述嘴部限定框中的其中一个作为所述第一区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述右眼眼角包括右眼右眼角和右眼左眼角，所述根据所述预设数量个特征点在所述目标人脸的RGB图像确定所述第一区域，包括：

在所述目标人脸的RGB图像中确定所述鼻尖点、所述右眼右眼角和所述右眼左眼角的坐标；

计算所述右眼右眼角和所述右眼左眼角的横坐标差的绝对值；

根据所述鼻尖点的横坐标和所述横坐标差的绝对值进行计算，得到第一横坐标和第二横坐标；

根据所述鼻尖点的纵坐标和所述横坐标差的绝对值进行计算，得到第一纵坐标和第二纵坐标；

根据所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第一纵坐标、所述第二纵坐标构建坐标，得到四个点坐标；

根据所述四个点坐标确定所述第一区域。