[发明专利]一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置

说明书

本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，包括导向行走机构、转动行走机构和清洗机构，所述导向行走机构包括横杆，所述横杆外部活动连接有转动行走机构，所述横杆两端滑动套接有两个限位板；本发明中，通过幕墙边框的间距调节横杆上套接的限位板，使得两个限位板的横跨在边框的外侧，从而使得限位板上的两个导向轮一与边框的上表面接触，再通过压紧螺栓将限位板与横杆固定连接，这样可以使得幕墙机器人可沿幕墙边框移动，减小幕墙机器人在空中的摆动幅度，从而能够提高该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置的安全系数，同时能够增大该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置对不同尺寸建筑幕墙的适用范围，且能够提高清洗机构的清洗效率。

技术领域

本发明涉及幕墙机器人技术领域，具体涉及一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置。

背景技术

目前，大多数高层建筑外表面采用幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果。同时，也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务。

现有的幕墙清洗机器人，一般是使用绳索将幕墙清洗机器人的本体吊挂在幕墙外侧，并通过收放绳索实现本体沿幕墙的上下移动。当清洗完一竖条的幕墙后，再从大楼顶部由人工左右移动绳索收放机构至未清洗的另一竖条的幕墙，并再一次从顶部开始向下放置本体进行清洗。但这种幕墙清洗机器人受到外力因素不确定性较大，幕墙机器人在空中易发生摆动，存在较大的安全隐患，为提高清洗效率，减少幕墙机器人在空中摆动，增加安全性，现设计一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，通过幕墙边框的间距调节横杆上套接的限位板，使得两个限位板的横跨在边框的外侧，从而使得限位板上的两个导向轮一与边框的上表面接触，再通过压紧螺栓将限位板与横杆固定连接，这样可以使得幕墙机器人可沿幕墙边框移动，减小幕墙机器人在空中的摆动幅度，从而能够提高该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置的安全系数，同时能够增大该用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置对不同尺寸建筑幕墙的适用范围，且能够提高清洗机构的清洗效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于建筑幕墙清洁的机器人导向装置，包括导向行走机构、转动行走机构和清洗机构，所述导向行走机构包括横杆，所述横杆外部活动连接有转动行走机构，所述横杆两端滑动套接有两个限位板，所述横杆上表面开设有滑槽，两个所述限位板上对应滑槽位置处均固连有滑块，且两个滑块均与滑槽滑动嵌入连接，两个所述限位板相邻一侧的底部均通过转轴活动连接有两个导向轮一，且两个限位板相背离的一侧上均固连有绕线电机，并且两个绕线电机的输出端均传动连接有绕线轮，两个所述绕线轮上均缠绕有牵引线，且两个牵引线的伸出端均贯穿相邻的限位板分别与转动行走机构的两侧固连；便于对转动行走机构与横杆的相对位置进行调整，提高建筑幕墙的清洁效率；

所述转动行走机构包括两个相对布置的夹板，且两个夹板之间通过转轴活动连接有四个导向轮二，其中，一个夹板的外侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有清洗机构，所述支架底部固连有旋转电机，且旋转电机的输出端传动连接有主动齿轮；便于对清洗机构的角度进行调节，从而保证清洗机构对建筑幕墙进行全面清理；

所述清洗机构包括连接板，所述连接板为方形板体结构，且连接板上表面的中心位置处固连有转动柱，所述转动柱外部套接固定有从动齿轮，其中，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动柱一端的端部与电动伸缩杆的输出端转动连接，所述连接板的两侧对称固连有两个挡板，所述连接板的下表面位于两个挡板之间的一端通过支座活动连接有滚动毛刷，且连接板下表面的另一端固定连接有刮水板，所述滚动毛刷和刮水板之间固定连接有喷水架。

进一步在于：两个所述限位板背离清洗机构的一侧均固连有镶块，且两个镶块上均活动套接有圆筒，两个所述圆筒之间固定连接有辅助刮板，通过辅助刮板对幕墙玻璃进行刮擦清洁，提高清洁效率。