[发明专利]一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程

权利要求书

1.一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置，其特征在于，包括自动夹具体(1)和上下料输送装置(2)，两个自动夹具体(1)对称固定安装在数控加工机床的工作平台上，上下料输送装置(2)设置在两个自动夹具体(1)之间，自动夹具体(1)包括固定安装底座(11)、大长方定位支撑块(12)、小圆柱支撑块(13)、单边压板型转角缸(14)、双边压板型转角缸(15)和支撑缸(16)，固定安装底座(11)的外形呈“几”字形状，其中间设有下开口腔，多个大长方定位支撑块(12)均匀并列设置在固定安装底座(11)的顶面上，其一边的大长方定位支撑块(12)上设有圆柱定位销，其另一边的大长方定位支撑块(12)上设有菱形定位销，多个小圆柱支撑块(13)均匀设置在固定安装底座(11)的顶面上，单边压板型转角缸(14)、双边压板型转角缸(15)和支撑缸(16)固定安装在固定安装底座(11)上，其活塞杆朝上，单边压板型转角缸(14)对应设置在大长方定位支撑块(12)的旁边，支撑缸(16)与小圆柱支撑块(13)对应设置，双边压板型转角缸(15)设置在小圆柱支撑块(13)与支撑缸(16)之间，上下料输送装置(2)包括输送安装架(21)、直线导轨(22)和双层料架(23)，输送安装架(21)的一端固定安装在固定安装底座(11)上，其另一端延伸至固定安装底座(11)的外部，设有固定支撑柱，双层料架(23)的外形呈“工”字形状，设有上层放料板和下层放料板，直线导轨(22)设置在输送安装架(21)与双层料架(23)之间，直线导轨(22)的导轨与输送安装架(21)固定连接，直线导轨(22)的滑块与双层料架(23)的下层放料板固定连接。

2.一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹流程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将待加工的龙筋零件放置在双层料架(23)的上层放料板上，推动双层料架(23)，将双层料架(23)推入至自动夹具体(1)中间，先将自动夹具体(1)上加工完成的龙筋零件放置在双层料架(23)的下层放料板上，再将上层放料板上放置的待加工龙筋零件放置在自动夹具体(1)上，推动双层料架(23)，将双层料架(23)推出，将加工完成的龙筋零件运出；

步骤二、待加工龙筋零件的安装平面与大长方定位支撑块(12)、小圆柱支撑块(13)相接触，待加工龙筋零件的连接定位销孔插入在大长方定位支撑块(12)上的圆柱定位销和菱形定位销上，采用一面二点定位方式对待加工龙筋零件进行定位安装；

步骤三、先控制单边压板型转角缸(14)的活塞杆旋转90°后向下缩回，使单边压板与大长方定位支撑块(12)、小圆柱支撑块(13)对待加工龙筋零件进行夹紧，再控制支撑缸(16)的活塞杆向上伸出，碰触到待加工龙筋零件的横侧板外侧面后高度自锁，最后控制双边压板型转角缸(15)的活塞杆旋转90°后向下缩回，使双边压板与小圆柱支撑块(13)、支撑缸(16)对待加工龙筋零件进行夹紧。