[发明专利]根茎作物收获方法及装置

说明书

本发明提供一种根茎作物收获方法及装置，该方法包括以下步骤：切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；提升包围作物根茎的土壤；快速降落被提升的土壤；包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。本发明充分利用种植山药等根茎作物土壤的疏松易碎特性，整体切割包围山药的土壤，提升，然后迅速抛下，本就是易碎的砂质土壤受到撞击之后分解，此时可以轻松将山药拔出。借此可知，本发明无需开沟，无需设置振动机构，也不再使用结构复杂的传动机构，整体结构简单，制造、维修都比较简单易行。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种根茎作物收获装置。

背景技术

根茎作物，指土豆、红薯、山药等，收获时由于埋深大，存在相当难度，并以山药为甚，因为山药根茎直立生长在土壤中，长达一米左右。如图1、图2所示，山药的根茎200在土壤100直立生长，山药的植株201在土壤100的表面生长、延伸。在山药种植时，一般都为垄式种植，如图1，此举能够便于种植、收获以及提高亩产。

由于山药的根茎作物较长，深入到土地中的深度较深，传统的收获方式一般为人工刨土采收，需要在土壤中挖深沟，并且不能折断山药的根茎200，导致人工成本极大(这也是山药售价高的主要原因之一)，劳动强度高，且效率极低。鉴于此，很多农机厂商开发有多种形式山药收获机械，例如：

专利申请号为CN201610721599.7的中国专利申请提供一种山药收获机，机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，挖沟机包括至少3条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮和环形的链条，环形的链条上设有若干挖掘刀；并设有挖沟机升降机构及左右角度可调机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机、挖沟机、振动器均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。特点是：机器挖掘，不易挖漏和碰伤山药，挖掘质量好，收获效率高。特别适合山药收获，也适用于其他一些长根茎类直立农作物的挖掘。

专利号为CN201620395917.0的中国专利提供一种高效液压动力麻山药收获机，包括行走机构和设置在行走机构上的机架，机架上设置有动力装置、液压动力头、滑动支架，滑动支架通过滑架油缸与液压动力头连接且其上铰接有均与液压动力头连接的开槽油缸和松土油缸，开槽油缸与同样铰接在滑动支架上的开槽装置铰接，松土油缸与同样铰接在滑动支架上的松土装置铰接，机架的两侧设置有T形导轨，滑动支架上设置有在T形导轨上滑动的导轮组，导轮组的导轮架固定在滑动支架上，滑动支架的端部向下倾斜且与一横架连接，横架的长度长于滑动支架的宽度且长出部分设置有与横架垂直的连接耳，滑架油缸与连接耳铰接。本发明解决了现有技术中麻山药收获机结构不稳定，容易晃动和卡住从而影响收获效率的技术问题。

专利号为CN201721791855.6的中国专利公开一种用于根茎作物的收获装置，包括机架及置于机架下侧的行走机构，机架上设置有挖土机构和振动机构，挖土机构和振动机构位于操控台与第一驱动机构之间，且挖土机构靠近操控台，位于操控台和挖土机构之间设置有用于将挖土机构挖出的土输送出去的输土机构，本技术方案中挖土机构位于靠近操控台的位置，操作工人可以近距离直观的看到山药种植行与挖土机构之间的位置关系，减少了山药的损伤率，输土机构可将挖土机构挖出的土输送到邻近的上一沟内，实现对上一收获后的沟壑进行回填作业，实现了山药收获机能能够连续工作的目的，本装置在收获时实现了操作灵活、碰伤率减少的优点。