[实用新型]一种并行流水线抓取机械手

说明书

一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担。

技术领域

本发明涉及一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域。

背景技术

现代工厂为了提高工作效率，所加工的产品的后处理都在流水线上进行，常常是一条流水线加工完毕，需要转运到另外一条流水线上进行后续加工，对于多个工件的同时转运，多是由一个工人专门负责次工序，但是人工操作效率低下，操作失误甚至能造成整条流水线的误工，所以需要一种自动化的设备来代替工人的操作，以提高工作效率。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种并行流水线抓取机械手。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。

所述的下转运机构是由支架、回转支承和回转支承电机组成的，支架上安装有回转支承和回转支承电机，回转支承电机带动回转支承转动。

所述的气缸类型为双杆气缸。

所述的转动气缸的转动行程为0-90°

该发明的有益之处是，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，并转运到另外一条并行流水线，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担；负压吸盘阵列有多个是为了一次能够批量拾取多个工件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明并行抓取机构示意图，

图3为本发明下转运机构示意图，

图中，并行抓取机构1、下转运机构2、竖版101、电机支架102、步进电机103、联轴器104、丝杠105、螺母滑块106、丝杠滑轨107、转动气缸108、气缸109、连接座110、负压吸盘111、支架201、回转支承202、回转支承电机203。

具体实施方式

一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构1和下转运机构2组成的，所述的并行抓取机构是由竖版101、电机支架102、步进电机103、联轴器104、丝杠105、螺母滑块106、丝杠滑轨107、转动气缸108、气缸109、连接座110和负压吸盘111组成的，并行抓取机构1安装于下转运机构2的上方，竖板101安装在下转运机构2上，电机支架102安装在竖板101上，步进电机103安装在电机支架102上，步进电机102通过联轴器104与丝杠105相连，螺母滑块106安装在在丝杠105和丝杠滑轨107上，转动气缸108安装在螺母滑块106上，转动气缸108的下方安装有气缸109，气缸109的输出端连接有连接座110，负压吸盘111均布在连接座110上。