[实用新型]一种高集成高响应电动球阀

说明书

本实用新型涉及电驱动球阀技术领域，尤其为一种高集成高响应电动球阀，包括电动球阀本体和控制驱动器，所述电动球阀本体内部固定设有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧钉螺钉固定连接在伺服电机上，所述伺服电机固定连接有谐波减速器，所述谐波减速器通过螺钉固定连接有输出凸轮，所述输出凸轮的旋转部分上旋转动密封圈，所述输出凸轮通过连接键连接有球阀阀杆，所述球阀阀杆固定设置在球阀阀座的内部，所述球阀阀杆的的底部固定设有球头，所述球阀阀杆的转动部分并且靠近球头上固定设有旋转动密封圈，所述球头部分填充石墨填料密封。本实用新型通过设置具有集成度高、启闭速度快、功率体积比大、启闭力矩小等明显优点。

技术领域

本实用新型涉及电驱动球阀技术领域，具体为一种高集成高响应电动球阀。

背景技术

电动球阀是是工业自动化控制系统中的重要执行机构。电动球阀是一种阀瓣绕阀杆轴线作旋转运动的阀门。阀座通口的变化是与阀瓣转角成正比例关系。主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，是工业自动化过程控制的一种管道压元件，电驱动球阀广泛应用于液压系统多次进行启闭动作的工作场合，只需动作90°就能完成阀门的启闭动作，是一种响应快、抗污染能力强的电动执行器类阀门产品，随着技术的进步，阀门类产品数字化、集成化、高响应的需求越来越受到重视。现有的电动球阀类产品拥有启闭速度慢，功率体积比小，启闭力矩大等缺点。

综上所述本实用新型提出一种高集成高响应电动球阀来改善目前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高集成高响应电动球阀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高集成高响应电动球阀，包括电动球阀本体和控制驱动器，所述电动球阀本体内部固定设有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧钉螺钉固定连接在伺服电机上，所述伺服电机固定连接有谐波减速器，所述谐波减速器通过螺钉固定连接有输出凸轮，所述输出凸轮的旋转部分上第一旋转动密封圈，所述输出凸轮通过连接键连接有球阀阀杆，所述球阀阀杆固定设置在球阀阀座的内部，所述球阀阀杆的底部固定设有球头，所述球阀阀杆的转动部分并且靠近球头上固定设有第二旋转动密封圈，所述球头部分石墨填料，所述石墨填料的左侧固定设有端盖，所述端盖固定设置在电动球阀本体的左侧壁，所述控制驱动器固定设置在电动球阀本体内部的侧方，所述伺服电机上固定设有空间齿轮副，所述输出凸轮上固定设有限位螺杆，所述限位螺杆的另一端部固定连接在电动球阀本体上。

优选的，所述旋转编码器通过紧钉螺钉固定在伺服电机的尾端，所述谐波减速器固定在伺服电机的输出端，所述输出凸轮通过螺钉固定在谐波减速器的输出端。

优选的，所述空间齿轮副构成空间结构。

优选的，所述输出凸轮、球阀阀杆和球头为执行装置的组成构件。

优选的，所述控制驱动器与伺服电机电连接，所述伺服电机与谐波减速器机械连接，所述谐波减速器的输出端固定连接在输出凸轮上。

优选的，所述空间齿轮副的输出轴可对外进行手动操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过球阀阀体部分密封结构采用石墨填料密封和动密封圈组合点方案。组合密封方案大大减小了球阀阀体部分的预紧力与摩擦力矩，启动力矩小，相同有效负载下，伺服电机尺寸大大缩小。

2、本实用新型中，通过采用空间齿轮副结构。空间齿轮副结构位于伺服电机尾端，通过增扭降速，用于实现手动操作功能。通过合适的减速比，既保证了应对紧急情况手动操作的快速性，又能将手动操作力矩控制在人力可控范围内。合适的空间结构大大增加了电动球阀的集成度。