[实用新型]一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统

说明书

本实用新型涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。

背景技术

目前，现有的履带式旋挖钻机驱动行走系统是通过液压泵、液压阀、行走马达、行走减速机，将发动机的驱动扭矩传到驱动轮上，转变为旋挖钻机在地面上的行走移动。他是采用双轮驱动模式，仅有钻机两个后轮可以接受到动力，让驱动齿产生转动，带动链筋及履带板转动，从而使钻机前进或后退。现有驱动模式，驱动力不足，钻机行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，解决传统驱动模式，驱动力不足，行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。

进一步，所述行走组件包括驱动轮、立板、减震机构、减速机和液压马达，所述立板通过所述减震机构与所述总履带架连接，所述减速机通过法兰盘安装在所述立板上，所述减速机与所述液压马达传动连接，所述驱动轮安装在所述减速机外壳上，所述驱动轮外侧与所述履带啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。

进一步，所述减震机构包括大方箱、小方箱和缓冲器，所述大方箱套设在所述小方箱外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱、小方箱固定连接，所述小方箱与所述立板固定连接，所述大方箱与所述总履带架固定连接。

进一步，所述缓冲器为液压缓冲器。

进一步，所述小方箱和立板之间设置有机械缓冲装置，所述机械缓冲装置套设在所述小方箱外侧，所述机械缓冲装置两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。

进一步，所述机械缓冲装置包括固定框和多块弧形弹性板，多块所述弧形弹性板依次叠加固定设置在所述固定框上，所述弧形弹性板套设在所述小方箱外侧，所述弧形弹性板两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。

进一步，所述履带包括多个履带板，相邻两个履带板铰接，每块履带板的内侧表面中部固定设置有链筋，所述链筋与所述驱动轮传动连接。

本实用新型提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构示意图；

图2为本实用新型一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构侧视图；