[实用新型]一种发箍绳成圈用机械手

说明书

本实用新型提供了一种发箍绳成圈用机械手，涉及发箍绳制造设备技术领域，该发箍绳成圈用机械手，包括底座，底座的顶部焊接有支撑板，底座的顶部固定安装有触点开关，触点开关采用现有中经常使用脚踩开关，当脚踩踏触点开关一次便会使机器进行一次工作，支撑板的顶部焊接有工作台，工作台的顶部固定安装有抽风机，工作台的顶部焊接有气箱，气箱左侧的出气口与抽风机的进气口通过输气管固定连接，气箱的右侧焊接有进气管，进气管的外部活动套接有气缸。该发箍绳成圈用机械手，方便工人进行滴胶；且滴胶之后还会对发箍绳的连接处进行一段时间固定，提高胶水的粘连效果，减少发箍绳废品率，从而提高发箍绳的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及发箍绳制造设备技术领域，具体为一种发箍绳成圈用机械手。

背景技术

发箍绳是女生扎头发的的常用品，因此市场上对于发箍绳的需求较大。

目前的发箍绳在制造时都是人工用手将一根弹力绳弄成一个圈，然后将接口处滴上胶水，将其接口固定后形成的，这种制造方式由于在成圈的时候固定效果不好，因此在滴胶的时候很不方便，且很容易导致滴胶位置发生偏差，从而影响发箍绳制造过程中的成功率，导致发箍绳的生产效率较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种发箍绳成圈用机械手，解决了发箍绳成圈的时候固定效果不好，导致影响其生产效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发箍绳成圈用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑板，所述底座的顶部固定安装有触点开关，触点开关采用现有中经常使用脚踩开关，当脚踩踏触点开关一次便会使机器进行一次工作，所述支撑板的顶部焊接有工作台，所述工作台的顶部固定安装有抽风机，所述工作台的顶部焊接有气箱，所述气箱左侧的出气口与抽风机的进气口通过输气管固定连接，所述气箱的右侧焊接有进气管，进气管与气箱的内部相连通，所述进气管的外部活动套接有气缸，所述气缸的正表面开设有出风孔，出风孔设置上下两排，共设置十六列，且两排的出风孔位置相对应，当发箍绳在气缸上缠绕一圈后，每列的两个出风口位置与发箍绳的两端位置相对应，从而可以将发箍绳的两端进行固定，且固定的形状为圆形，每两列出风孔之间的距离为发箍绳直径的两倍，所述气缸的右端焊接有密封板，当抽风机进行工作的时候，会使每列的两个出风孔同时产生吸力，从而可以将发箍绳的两端进行固定，然后进行滴胶，从而使工人在滴胶的过程中更加方便准确。

所述气箱的顶部焊接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有电动机，电动机采用减速电机，且在电动机上设置了编码器，可以检测输出轴的转动次数，这样可以控制电动机的旋转圈数，从而控制螺纹杆的移动距离，所述固定块的内部开设有水平方向的圆孔，且固定块上圆孔的内部通过轴承转动连接有螺母，所述螺母的外部与电动机输出轴的外部均固定套接有轮盘，两个所述轮盘之间通过皮带传动连接，所述螺母的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与密封板的左侧焊接在一起，工人每踩踏触点开关一次，会使电动机进行一次工作，使电动机的输出轴转动固定的圈数，使螺纹杆向右移动一定的距离，且每次电动机工作一次，使螺纹杆向右移动的距离与每两列出风孔之间的距离相等，这样在刚开始的时候，只有最右侧一列的出风孔位于进气管的右侧，然后每次踩踏触点开关都会使气缸箱右移动一段距离，使下一列出风孔位于进气管的右侧。

优选的，所述气箱的左侧焊接有入气管，所述入气管的内部从左到右分别焊接有定位杆以及圆环板，定位杆的右侧粘接有弹力绳，所述弹力绳的右端粘接有密封球，所述圆环板位于密封球的左侧，所述密封球的外壁与圆环板的内壁相贴合，将弹力绳的弹力作用到空气的气压上，这样在保证出风孔处吸力足够的前提下，使抽风机的负载不会过大，提高抽风机的使用寿命。

优选的，所述密封球的外部粘接有密封垫，且密封垫的大小形状与密封球的大小形状相同，提高了密封球与圆环板之间的密封效果。