[实用新型]一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

说明书

本实用新型涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有可以沿Z轴左右滑动的滑座，滑座上设有可以沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有可以沿X轴上下滑动的滑台，所述滑台上安装有拾取式主轴，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有液压夹具用以夹取工件，所述床身上的滑座前侧设有旋转驱动，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴通过法兰连接有摆动台，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，摆动台侧面的床身上还设有上料输送带和下料输送带；本实用新型用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床。

背景技术

对于球笼万向节上的圆弧形沟槽采用传统的铣床加工中，需要手工上、下料，操作繁琐，而且加工效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出了一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。

进一步的，所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。

进一步的，所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。

进一步的，所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。

进一步的，所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型布局合理，结构紧凑，采用拾取式主轴末端安装液压夹具夹持工件，拾取式主轴在X、Y、Z轴的驱动下可有左右、前后、上下移动，从而实现自动上料、下料；刀具通过旋转驱动的力矩式电机和法兰式输出轴驱动摆动台摆动，配合粗铣、精铣电主轴旋转实现铣削工件的圆弧形沟槽，且粗铣、精铣连续性完成，加工方便快捷，提高了生产效率，本实用新型自动化集成性很高，无需传统的龙门式桁架机械手抓取工件上下料即可实现自动化,同时也节省了搭载自动化桁架所占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身1、滑座2、滑鞍3、滑台4、拾取式主轴5、旋转驱动6、摆动台7、上料输送带8和下料输送带9，所述滑座2安装在床身1的Z轴直线导轨11上且由床身1上的Z轴电机12丝杆驱动，所述滑鞍3安装在滑座2的Y轴直线导轨21上且由滑座2上的Y轴电机22丝杆驱动，所述滑台4安装在滑鞍3的X轴直线导轨31上且由滑鞍3上的X轴电机32丝杆驱动，所述拾取式主轴5安装在滑台4上，拾取式主轴5采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动6位于床身1上的滑座2前侧，旋转驱动6设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台7通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台7上设有粗铣电主轴71和精铣电主轴72，所述上料输送带8和下料输送带9安装在摆动台7侧面的床身1上。