[实用新型]一种踏板翻转装置及采用该踏板翻转装置的车库

说明书

本实用新型公开了一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。本实用新型还公开了一种采用踏板翻转装置的车库。本实用新型踏板翻转装置具有导正纠偏功能，可实现台车与车位架的精准对接，从而降低台车运行过程中的累计误差，提高整个停车系统的精准度。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种踏板翻转装置及采用该踏板翻转装置的车库。

背景技术

巷道搬运台车是大型智能化立体停车设备的一个核心部件，台车上面搭载有智能取车机构。现有的台车可随升降平台水平移动或上下升降，因此台车与车位架之间须留有一定的间隙，当该间隙较大，台车与车位架之间存在高度差时，对工况要求高的智能取车机构就不能运行，该问题可通过在台车两侧设置翻转踏板来解决。

但目前依然存在着台车与车位架无法对准的问题，从而导致智能取车机构无法将车辆准确送入车位架中或者没有将车送入车位架的中心而造成较大偏差，长此以往，累计误差的增大会破坏整个停车系统精准度。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种踏板翻转装置，该装置具有导正纠偏功能，可实现台车与车位架的精准对接，从而降低台车运行过程中的累计误差，提高整个停车系统的精准度。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种踏板翻转装置，包括可活动翻转的踏板，踏板踏面可翻转至水平位置以及倾斜位置，所述踏板踏面翻转至水平位置时与车位架对接，所述踏板上设置有导向件，车位架上与踏板对接的相应位置设置有与所述导向件配合的定位座，踏板踏面翻转至水平位置时，踏板下方导向件导入定位座。

本实用新型中设于踏板下方的导向件与车位架上的定位座相配合，纠正了踏板与车位架在搭接过程中的偏差，使台车在与车位架的对称中心线对齐，保证了智能取车机构将车辆准确送入到车位架的中心位置。

进一步的，所述定位座为V型卡槽，导向件沿V型卡槽槽面导向进入定位座，V型卡槽具有导向纠偏功能。

进一步的，所述导向件为滚轮，滚轮在定位座的导向作用下，滚动至定位座中心位置。

更进一步的，所述踏板下方设置有滚轮安装板，滚轮安装在所述滚轮安装板上，滚轮通过转轴与滚轮安装板连接。

进一步的，所述导向件为上大下小倒立的导向基座，与定位座配合导向。

更进一步的，所述导向基座为圆台或棱台。本实用新型提供的踏板翻转装置，结构简单、安全可靠，解决了台车与车位架在对接过程中无法精确定位的问题，提高了整个停车系统的精准度，保证了智能取车机构将车辆准确送入到车位架的中心位置。

本实用新型还提供了一种采用踏板翻转装置的车库，包括车位架、所述踏板翻转装置、驱动踏板翻转装置翻转的驱动装置以及搭载有智能取车机构的台车，车位架位于台车两侧，每一车位架上至少设有一组踏板翻转装置，所述踏板安装在台车上。本实用新型采用踏板翻转装置的车库停车准确度高，运行误差小，效率高。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置安装结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置安装结构的俯视图；

图3为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置中定位座的示意图；

图4为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置工作状态时示意图；

图5为本实用新型第一实施例的踏板翻转装置非工作状态时示意图；

图6为图5的A处放大图；