[实用新型]一种铲运机控制系统

权利要求书

1.一种铲运机控制系统，其特征在于：所述铲运机控制系统包括运动控制系统、电池管理系统、主控制器、电压调整器及电池组，

所述运动控制系统包括牵引电机组、液压泵电机组，所述牵引电机组包括：

牵引电机，所述牵引电机用于提供铲运机运动所需牵引力；

牵引电机控制器，所述牵引电机控制器与牵引电机电性相连，所述牵引电机控制器与主控制器电性相连，所述牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启和关闭，便于操作员对铲运机进行控制；

所述液压泵电机组包括：

液压泵电机，所述液压泵电机用于为液压泵提供液压泵推动所必须的驱动力；

液压泵电机控制器，所述液压泵电机控制器与液压泵电机电性相连，所述液压泵电机控制器与主控制器电性相连，所述液压泵电机控制器用于控制液压泵的推动，为铲运机提供更精细化的操作条件；

所述电池管理系统包括电池检测器，所述电池检测器设置在电池组内，并与电池组电性相连，所述电池检测器用于检测电池组内电压及电流值，且所述电池检测器也用于实时采集电池组中的各个电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压，防止电池组出现过充电或过放电以及过高温或过低温的现象；

所述电压调整器为DC/DC转换器，所述DC/DC转换器用于对电流进行升压或降压处理，满足铲运机内多种电器对工作电压的使用要求；

所述主控制器包括显示模块、主处理模块及主操作器，所述主操作器与主处理模块及显示模块电性相连，所述主处理模块与牵引电机控制器、液压泵电机控制器及电池管理系统电性相连；

所述电池组可充电，且用于为铲运机提供必要电流。

2.根据权利要求1所述铲运机控制系统，其特征在于：所述电池管理系统还包括电池诊断模块，所述电池诊断模块与电池检测器电性相连，所述电池诊断模块包括：

诊断控制器，所述诊断控制器与电池检测器、空调开关及电池开关电性相连，所述电池检测器检测到电池组内各项数据出现异常时将异常信号发送给诊断控制器，诊断控制器根据信号种类控制电池空调及电池开关；

电池空调，所述电池空调与诊断控制器电性相连，所述电池空调用于保持电池温度恒定，防止电池过热或过冷；

电池开关，所述电池开关与诊断控制器电性相连，所述电池开关便于电池组与需其供电的系统或对其充电的系统断开，防止电池组充放电过量引发生产事故及生产损失。

3.根据权利要求2所述铲运机控制系统，其特征在于：所述电池诊断模块与主处理模块电性相连，所述电池诊断模块将电池组各项数据实时反馈给主控制器，由主控制器经显示模块输出，同时所述主处理模块也对电池管理系统所传输的电池数据进行二次检测。

4.根据权利要求3所述铲运机控制系统，其特征在于：所述牵引电机控制器、液压泵电机控制器、电池管理系统及主控制器之间的连接关系通过CAN总线实现，所述CAN总线包括第一CAN总线及第二CAN总线，所述牵引电机控制器、液压泵电机控制器、电池诊断模块与主处理模块之间通过第一CAN总线相连接，所述电池检测器、电池空调、电池开关与诊断控制器之间通过第二CAN总线相连接。

5.根据权利要求1所述铲运机控制系统，其特征在于：所述电池组与电池充电桩相连接，且所述电池充电桩与电池组相配合，所述电池充电桩设置在铲运机外部，所述电池管理系统还包括充电桩模块，所述充电桩模块设置在电池充电桩内，所述充电桩模块与电池诊断模块电性相连，所述充电桩模块与电池诊断模块协同作用对电池组进行动态监测，所述充电桩模块与电池诊断模块之间的连接关系通过第三CAN总线实现。

6.根据权利要求1所述铲运机控制系统，其特征在于：所述主处理模块包括液压泵控制器及牵引控制器，所述牵引控制器与牵引电机控制器之间电性相连，所述牵引控制器控制牵引电机控制器的开启及关闭，所述液压泵控制器与液压泵电机控制器之间电性相连，所述液压泵控制器控制液压泵电机控制器的开启及关闭。