[实用新型]一种龙门同动型模组有效

专利信息
申请号: 201920003750.2 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN209304082U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 田茂斌;王伟 申请(专利权)人: 昆山悦普达自动化科技有限公司
主分类号: B23Q1/01 分类号: B23Q1/01
代理公司: 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 代理人: 顾传虎
地址: 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 龙门 导向机构 右导轨 左导轨 支承 直线电机结构 本实用新型 齿槽效应 动型 模组 铁芯 光栅尺读数头 直线电机定子 直线电机动子 闭环控制 固定设置 龙门移动 运行数据 大推力 高刚性 光栅尺 架构 客户 配合
【权利要求书】:

1.一种龙门同动型模组,包括一个平台(1)、两个第一支承铁(2)、一个左导轨块(3)和一个右导轨块(4),其特征在于,所述平台(1)顶端的两侧均固定设置有第一支承铁(2),两个所述第一支承铁(2)的顶端分别固定设有左导轨块(3)和右导轨块(4),所述左导轨块(3)和右导轨块(4)之间设置有第一导向机构(5),所述第一导向机构(5)上分别设有第二导向机构(6)和检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述第一导向机构(5)包括第二支架(501)和直线电机定子(502),所述第二支架(501)通过两个限位块支架(503)分别与左导轨块(3)和右导轨块(4)滑动连接,所述直线电机定子(502)固定设置在第二支架(501)的一边侧。

3.根据权利要求2所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述第二支架(501)的两端分别固定设有左端盖(504)和右端盖(505),两个所述限位块支架(503)通过第三限位块(506)分别与左导轨块(3)和右导轨块(4)滑动连接,所述左导轨块(3)和右导轨块(4)顶端的两侧分别固定设有第二限位块(507)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述左导轨块(3)和右导轨块(4)外侧的两端均固定设有定位条(508),所述右导轨块(4)上的定位条(508)固定设有传感器支架(509),所述传感器支架(509)固定设有行程开关(5010)。

5.根据权利要求2所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述第二导向机构(6)包括一个直线电机动子(601)和两个第一限位块(602),两个所述第一限位块(602)固定设置在限位块支架(503)一边侧的两端,所述直线电机动子(601)设置在直线电机定子(502)上。

6.根据权利要求5所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述直线电机动子(601)通过第三支架(603)与直线电机定子(502)连接,所述直线电机动子(601)上的固定设有第二支承铁(604)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述检测机构(7)包括第一支架(701)和第一光栅尺支架(702),所述第一支架(701)固定第二支架(501)的底端,所述第一光栅尺支架(702)固定在第一支架(701)上。

8.根据权利要求7所述的一种龙门同动型模组,其特征在于,所述直线电机动子(601)上固定设有第二光栅尺支架(703),所述第二光栅尺支架(703)和第一光栅尺支架(702)上均固定设有光栅尺读数头(704),所述右导轨块(4)的内侧和第二支架(501)一边侧的底端均固定设有光栅尺(705)。

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