[实用新型]一种治具夹取装置及一种气控机床

说明书

本实用新型公开了一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通；使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。本实用新型还公开了一种包括上述治具夹取装置的气控机床。

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，特别是涉及一种治具夹取装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述治具夹取装置的气控机床。

背景技术

随着科技的快速发展，数控加工在工业生产过程中应用越来越广泛。

目前数控机床多采用电气驱动，具有布置线路方便、干净环保等优点。在数控加工行业，由于一些产品在加工过程中会产生粉尘类有害物质，不适合人工更换治具和产品，因此需要设计一种数控治具抓取装置，目前市场上的抓取装置有多种，但并不适用于气控机床。

因此提供一种适用于气控机床的治具夹取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种治具夹取装置，适用于气控机床，且能够实现治具的自动夹取。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述治具夹取装置的气控机床。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与所述安装盘固定相连的安装板以及横向固定在所述安装板下方的手指气缸，所述手指气缸的腔体通过所述安装盘上的通道与所述机械臂的气路连通，所述手指气缸具有两个用于夹取治具的平行夹指。

优选地，所述手指气缸的两个所述平行夹指上均固定有横向连接板，两个所述连接板的外端各固定有一个夹爪，两个所述夹爪配合使用以夹取治具。

优选地，在所述手指气缸的左右两端设有横向的直线导轨，所述直线导轨的导轨固定在所述安装板上，所述直线导轨的滑块与所述连接板固定相连。

优选地，所述夹爪包括顶端与所述连接板相连的立板和设在所述立板底端的底板，所述底板相对所述立板向内横向弯折以用于钩住治具底部。

优选地，还包括用于向下压住治具的压紧轴和套在所述压紧轴上的弹簧，所述压紧轴竖向穿过所述安装板，所述弹簧卡在所述安装板的下板面与所述压紧轴的底端之间。

优选地，所述安装板上固定有竖向的直线轴承，所述压紧轴套在所述直线轴承内且与所述直线轴承滑动相连。

优选地，所述压紧轴的数量为两个，两个所述压紧轴分别位于所述手指气缸的前后两端且前后对称设置。

优选地，所述安装板的前后两端设有用于治具前后方向定位的竖向定位板。

本实用新型还提供一种气控机床，包括上述任意一项所述的治具夹取装置。

本实用新型提供的治具夹取装置，包括用于与气控机床机械臂上母盘对接的安装盘、与安装盘固定相连的安装板以及横向固定在安装板下方的手指气缸，手指气缸的腔体通过安装盘上的通道与机械臂的气路连通。

使用时，治具夹取装置通过安装盘安装在气控机床的机械臂上，使机械臂的气路通过安装盘与手指气缸的腔体导通，启动后，手指气缸的两个平行夹指打开，使夹爪打开，通过夹爪从料架上抓取治具，压紧轴将治具压住，然后两个平行夹指闭合，使夹爪合拢夹住治具，并将治具放在数控机床的指定位置，完成治具的自动夹取。

本实用新型提供的气控机床包括上述治具夹取装置，由于上述治具夹取装置具有上述技术效果，上述气控机床也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。