[实用新型]箱体翻转机构及其装车设备有效
申请号: | 201920004190.2 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209396494U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍 | 申请(专利权)人: | 杭州君辰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91;B65G67/04 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 翻转板 驱动机构 换向组件 箱体翻转 安装座 吸盘组件 本实用新型 驱动 工作效率 技术效果 装车设备 自动翻转 换向 铰接 吸附 | ||
本实用新型提供的一种箱体翻转机构,用于翻转输送台上箱体,所述箱体翻转机构包括:安装座;翻转板,铰接在安装座上;吸盘组件,安装于翻转板上,用以吸附箱体;驱动机构,安装于所述安装座上,所述驱动机构与所述翻转板连接,并驱动所述翻转板翻转;翻转换向组件,设于所述驱动机构与所述翻转板之间,并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接;所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动,经所述翻转换向组件的换向,以使所述吸盘组件翻转,该方案相对于现有技术,提供了一种对输送台上的箱体进行翻转的装置,实现了箱体在输送台上的自动翻转,提高了工作效率的技术效果。
技术领域
本实用新型涉及装车设备领域,特别是涉及一种箱体翻转机构及其装车设备。
背景技术
在将货箱搬运或者码放的时候,通常是需要传送带进行传输,在传输的过程中需要对货箱调整位置,方便后面的码放,在这个过程中,通常需要人力去搬动传送带上的货箱,将传送带上的货箱进行调整位置,但是人力搬运效率低下,费事费力安全性差。
实用新型内容
本实用新型提供的一种箱体翻转机构,用于解决现有技术中在调整货箱位置的时候,效率低下的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种箱体翻转机构,用于翻转输送台上箱体,所述箱体翻转机构包括:
安装座;
翻转板,铰接在安装座上;
吸盘组件,安装于翻转板上,用以吸附箱体;
驱动机构,安装于所述安装座上,所述驱动机构与所述翻转板连接,并驱动所述翻转板翻转;
翻转换向组件,设于所述驱动机构与所述翻转板之间,并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接;
所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动,经所述翻转换向组件的换向,以使所述吸盘组件翻转。
在其中一个实施例中,所述翻转换向组件包括换向杆,所述换向杆的的一端与驱动机构的输出端铰接,另一端与翻转板铰接。
在其中一个实施例中,所述翻转换向组件还包括推块,所述推块安装在所述驱动机构的输出端,所述换向杆与推块铰接,所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。
在其中一个实施例中,所述翻转换向组件还包括安装块,所述安装块安装在翻转板上,且与换向杆铰接。
在其中一个实施例中,所述箱体翻转机构还包括有支架,所述安装座活动安装在支架上。
在其中一个实施例中,所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨,所述第一导轨间接或直接的安装在支架上,所述安装座移动安装在第二导轨上,所述第一导轨水平放置,所述第二导轨竖直放置,所述第二导轨移动安装在第一导轨上。
在其中一个实施例中,所述第一导轨上安装有用于驱动第二导轨移动的第一驱动组件,所述第二导轨上设有用于驱动安装座移动的第二驱动组件。
在其中一个实施例中,所述吸盘组件包括安装架以及安装在安装架上的至少一个真空吸嘴。
在其中一个实施例中,所述真空吸嘴通过管路接入空气压缩机。
本实用新型还提供如下技术方案:
一种装车设备,包括输送台以及箱体翻转机构,所述箱体翻转机构安装于所述输送台上,所述箱体翻转机构用以翻转所述输送台上的箱体,所述箱体翻转机构采用上述的箱体翻转机构。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种箱体翻转机构,具有如下优点:
提供了一种对输送台上的箱体进行翻转的装置,实现了箱体在输送台上的自动翻转,提高了工作效率的技术效果。
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