[实用新型]装车设备有效
申请号: | 201920004478.X | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209796914U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍 | 申请(专利权)人: | 杭州君辰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G47/248;B65G47/91 |
代理公司: | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 输送台 码放机构 输送机构 箱体翻转 隔挡组件 翻转输送机构 本实用新型 分级处理 工作效率 机构设置 输送箱体 依次设置 装车设备 安装台 上箱体 隔挡 码放 | ||
1.一种装车设备,其特征在于,包括输送机构、箱体翻转机构以及码放机构,所述输送机构用以输送箱体,所述箱体翻转机构用于翻转输送机构上箱体,所述码放机构用于将输送台上的箱体进行码放,所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台,所述输送台的数量为至少三个,分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台,所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置,所述箱体翻转机构设置在第二输送台上,所述码放机构设置在第三输送台上;
所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件,所述隔挡组件用于隔挡箱体。
2.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件,所述第一驱动件的一端安装在安装台上,另一端与活动挡板连接,所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。
3.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述第一输送台的出料端设置有固定挡板,所述固定挡板与活动挡板在第一输送台的出料端依次排列,所述第一输送台上设有第一推动组件,所述第一推动组件用于将停留在固定挡板处的箱体推动到活动挡板处,所述第一推动组件包括第一推板以及第一驱动装置,所述第一驱动装置的一端安装在安装台上,另一端与第一推板连接。
4.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述第三输送台设有第二推动组件,第二推动组件用于对第三输送台上的箱体排齐,所述第二推动组件包括第二推板以及第二驱动装置,所述第二驱动装置的一端安装在安装台上,另一端与第二推板连接。
5.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述第三输送台的输出端设有升降挡板组件,所述升降挡板组件包括升降挡板以及第二驱动件,所述第二驱动件的一端安装在安装台上,另一端与升降挡板连接,所述第二驱动件带动升降挡板到达第三输送台的工作面位置。
6.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述箱体翻转机构包括:
安装座,活动安装在第二输送台上;
翻转板,铰接在安装座上;
吸盘组件,安装于翻转板上,用以吸附箱体;
驱动机构,安装于所述安装座上,所述驱动机构与所述翻转板连接,并驱动所述翻转板翻转;
翻转换向组件,设于所述驱动机构与所述翻转板之间,并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接;
所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动,经所述翻转换向组件的换向,以使所述吸盘组件翻转。
7.根据权利要求6所述的装车设备,其特征在于,所述翻转换向组件包括换向杆,所述换向杆的一端与驱动机构的输出端铰接,另一端与翻转板铰接。
8.根据权利要求7所述的装车设备,其特征在于,所述翻转换向组件还包括推块,所述推块安装在所述驱动机构的输出端,所述换向杆与推块铰接,所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。
9.根据权利要求8所述的装车设备,其特征在于,所述安装台上设有支架,所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨,所述第一导轨间接或直接的安装在支架上,所述安装座移动安装在第二导轨上,所述第一导轨水平放置,所述第二导轨竖直放置,所述第二导轨移动安装在第一导轨上。
10.根据权利要求1所述的装车设备,其特征在于,所述第二输送台上设有挡停机构,所述挡停机构用于挡停箱体,所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件,所述驱动元件的一端安装在安装台上,另一端与挡停板连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州君辰机器人有限公司,未经杭州君辰机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920004478.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种封箱饮品输送装置
- 下一篇:一种智能全自动装车机