[实用新型]一种遥控的四驱动无人打药车

说明书

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种遥控的四驱动无人打药车。一种遥控的四驱动无人打药车包括控制手柄和四驱动无人打药车，无人驾驶打药车四个轮毂上分别装有轮毂驱动电机，车头板上装有电气箱，车头板通过前腰轴套与前腰连接，前腰通过中轴套与后腰连接，后腰通过后腰轴套与车尾板连接，车尾板上装有药箱，车尾板通过升降杆与喷药管连接。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种遥控的四驱动无人打药车。

背景技术

随着农业科技的发展和时代的进步，农业生产正逐步向标准化、智能化和专业化转变。当前技术环境下，为了确保农业生产的产能和效能，虫害防治是必不可少的，农药技术仍是主流技术和普遍采取的手段。

现有技术中，喷洒农药主要分为两种模式，一种是人工喷洒，一种是机械喷洒。人工喷洒的最直接危害是易引起作业人员中毒，且效率低下。因此随着农田承包合作制的实施，大规模的产业化农场越来越多，机械喷洒也越来越普及。

在现有的机械喷洒技术中，主要采用打药车和无人机两种方式。

现有的打药车多为内燃机式，需作业人员驾驶，虽然已采用防护手段，但仍免除不了中毒的风险，且由于车辆造价高、维护和使用成本高、使用技术门槛高、容易陷入水田里难于脱困等问题，使其应用受到了局限；现有的无人机技术，由于受到载重小、操控不可靠、容易摔机等问题的困扰，其应用也受到了局限。

已知专利号为2018220081172.X，名称为打药车的已有技术，该技术提供了一种将农药装载于电动三轮车上并由作业人员驾车喷洒农药的方案。但在该方案中由于未述及遥控的方案，作业人员在作业过程中，存在农药中毒的风险。在该方案中，采用的三轮电动车在田间作业时有翻车风险。在该方案中，由于田间地形的复杂，作业过程中车辆行进时造成的颠簸，有农药泼洒的风险。

发明内容

为克服现有技术的不足，提供一种遥控的四驱动无人打药车，通过遥控手柄控制四驱动无人打药车，提高产能，解决上述的技术问题。

实现本发明目的的技术方案是：一种遥控的四驱动无人打药车，包括控制手柄和四驱动无人打药车；无人驾驶打药车四个轮毂（103）上分别装有轮毂驱动电机（102），车头板（104）上装有电气箱（101），车头板（104）通过前腰轴套（105）与前腰（106）连接，前腰（106）通过中轴套（107）与后腰（108）连接，后腰（108）通过后腰轴套（111）与车尾板（112）连接，车尾板（112）上装有药箱（113），车尾板（112）通过升降杆（118）与喷药管（119）连接。

进一步地，所述轮毂驱动电机（102）分别控制四个轮毂的向前转动和向后转动；

以上方案的好处在于为四驱动无人打药车提供更充足的动力；且当四驱动无人打药车需要转向时，可以通过轮毂（103）的转动方向配合原地转向，例如当原地向左转向时右前轮毂和左后轮毂向前转动，左前轮毂和右后轮毂向后转动。

进一步地，所述前腰（106）和后腰（108）通过中轴套（107）连接，并可以以中轴套（107）为中心轴进行旋转，后腰（108）上还装有转向电机（109）和转向杆（110）。

以上方案的好处在于在前腰（106）和后腰（108）之间用一个纵向的纵轴套（107）连接，位于车体中部位置，转向时更稳定，不易翻车；通过转向电机（109）带动转向杆（110），配合轮毂（103）的转动，为转向进一步提供动力，使四驱动无人打药车的转向更灵活，例如四驱动无人打药车向左转向时，转向杆（110）增长，为左转向提供动力。

进一步地，所述车尾板（112）上还装有升降电机（117），升降电机（117）通过升降杆（118）控制喷药管（119）的升降。

以上方案的好处在于通过调节喷药管（119）的高低位置，使四驱动无人打药车适用于因作物高低不同而不同的作业环境。