[实用新型]一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置

权利要求书

1.一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其特征在于，包括：

设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器(1)和车内控制器(2)；其中，

车内控制器(2)，设置在所述燃气管道泄露检测车内部；

所述车前传感器(1)包括：

固定框架(11)，所述固定框架设置在所述燃气管道泄露检测车车体外部；

至少一个竖直伸缩套管(12)，所述至少一个竖直伸缩套管(12)设置在所述固定框架(11)上；

至少一个水平伸缩套管(13)，所述至少一个水平伸缩套管(13)设置在所述固定框架(11)上；

第一传感器组(14)，所述第一传感器组(14)设置在所述竖直伸缩套管(12)上，所述第一传感器组(14)至少包括：第一实时动态定位装置；

第二传感器组(15)，所述第二传感器组(15)设置在所述水平伸缩套管(13)上，所述第二传感器组(15)至少包括：第二实时动态定位装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖直伸缩套管(12)包括：

第一固定底座(121)，所述第一固定底座(121)固定在所述固定框架(11)上；

第一刚性支撑臂(122)，所述第一刚性支撑臂(122)设置在所述第一固定底座(121)上，并利用气缸形成；

韧性支撑臂(123)，所述韧性支撑臂(123)设置在所述刚性支撑臂(122)上端，所述韧性支撑臂(123)的固定端与所述刚性支撑臂(122)具有夹角，使所述韧性支撑臂(123)的活动端与所述燃气管道泄露检测车的运动方向相反，所述韧性支撑臂(123)用于固定所述第一传感器组(14)；

第一通信模块(124)，所述第一通信模块(124)设置在所述第一固定底座(121)上，用于与所述车内控制器(2)进行通信。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述韧性支撑臂(123)的迎风面设置为流线型曲面，所述第一传感器组(14)利用传感器矩阵框架固定在所述韧性支撑臂(123)上，所述矩阵框架固定在所述韧性支撑臂(123)曲面的对面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平伸缩套管(13)包括：

第二固定底座(131)，所述第二固定底座(131)固定在所述固定框架(11)上；

第二刚性支撑臂(132)，所述第二刚性支撑臂(132)设置在所述第二固定底座(131)上，并利用气缸形成，使所述第二刚性支撑臂(132)的设置方向与所述燃气管道泄露检测车的运动方向平行，所述第二刚性支撑臂(132)用于固定所述第二传感器组(15)；

第二通信模块(133)，所述第二通信模块(133)设置在所述第二固定底座(131)上，用于与所述车内控制器(2)进行通信。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器组(14)包括：第一温度传感器、第一湿度传感器、第一风速传感器、第一有害气体传感器和/或第一大气压力传感器；

和/或

所述第二传感器组(15)包括：第二温度传感器、第二湿度传感器、第二风速传感器、第二有害气体传感器和/或第二大气压力传感器。

6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述第一传感器组(14)还包括：第一红外距离传感器(141)；和/或所述第二传感器组(15)还包括：第二红外距离传感器(151)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一红外距离传感器(141)固定在所述韧性支撑臂(123)的迎风面。