[实用新型]全自动撕料设备

权利要求书

1.一种全自动撕料设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；

该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动。

3.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。

4.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；该第三气缸竖向设于机架上，上述第二气缸设置于第三气缸的输出轴上并随输出轴上下来回活动。

5.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述折弯机构包括有电机、滑座、气缸以及用于定位撕带并折弯撕带的定位柱；该电机固定于机架上；该滑座可左右来回活动地设置于机架上，上述电机驱动滑座左右来回活动；该气缸横向设置于滑座上并随滑座左右来回活动；定位柱设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴前后来回活动，定位柱位于上述加工座的侧旁上方。

6.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述上料机构为夹料摆臂机构或者机械手；且上料机构可前后来回活动地设置于机架上，上述机架上设置有驱动电机，该驱动电机驱动上料机构前后来回活动。

7.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述贴胶机构包括有用于输送胶纸的输送组件、用于胶纸定位的定位组件、用于剪切胶纸的剪切组件以及用于将胶纸下压粘贴的贴胶组件；输送组件设置于机架上；定位组件设置于机架上并位于输送组件的侧旁；剪切组件设置于机架上并位于定位组件的侧旁；贴胶组件可上下活动地设置于机架上并位于剪切组件的侧旁，且贴胶组件与加工座上下相正对。