[实用新型]一种用于辅料贴装机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。采用本实用新型的上料机构的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于辅料贴装机的上料机构。

背景技术

传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装，工人劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装，通常采用喂料器进行供辅料，治具固定待贴料，然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB 板进行更换，而且一个设备也只能贴一种辅料，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏辅料增加成本。

因此，针对上述情况，如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题，本实用新型主要针对该辅料贴装机中的上料机构。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于辅料贴装机的上料机构，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。

作为一种优选方案，所述每层上料模组包括上料皮带轮、上料从磁力齿轮、上料传动杆，所述上料皮带轮套设于上料传动杆上且设置有上料皮带；所述上料从磁力齿轮设置于上料传动杆的一端。

作为一种优选方案，所述上料传动模组包括上料传动电机、上料主磁力齿轮、上料传动主轮、上料传动从轮，所述上料传动主轮与上料传动电机相连接；所述上料传动从轮通过上料传动链条与上料传动主轮相连接，并与上料主磁力齿轮同轴设置；所述上料主磁力齿轮与上料从磁力齿轮磁性连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。

作为一种优选方案，所述上料升降模组包括上料升降电机、上料升降丝杆、上料升降滑杆，所述上料升降滑杆垂直贯穿设置于上料托盘上；所述上料升降丝杆垂直贯穿设置于上料托盘上，且上料升降丝杆的一端部连接有上料升降从轮；所述上料升降电机上连接有上料升降主轮，该上料升降主轮通过上料升降链条与上料升降从轮相连接。

作为一种优选方案，所述多层上料架的四角设置有上料宽度模组，该上料宽度模组包括上料宽度丝杆、上料宽度电机、上料宽度滑杆，所述上料宽度滑杆垂直贯穿设置于多层上料架之间；所述上料宽度丝杆垂直贯穿设置于多层上料架之间，且上料宽度丝杆的一端与上料宽度电机相连接。

作为一种优选方案，所述上料升降模组、上料传动模组外设置有上料保护罩，该上料保护罩上设置有上料报警警示灯、上料显示器、上料控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用本实用新型的上料机构的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中辅料贴装机的整机结构示意图；