[实用新型]一种用于辅料贴装机的三段式流水线

说明书

本实用新型公开了一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。采用本实用新型的三段式流水线的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于辅料贴装机的三段式流水线。

背景技术

传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装，工人劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装，通常采用喂料器进行供辅料，治具固定待贴料，然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB 板进行更换，而且一个设备也只能贴一种辅料，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏辅料增加成本。

因此，针对上述情况，如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题，本实用新型主要针对该辅料贴装机中的三段式流水线。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。

作为一种优选方案，所述流水线支架上设置有宽度调节组件，该宽度调节组件设置于两块流水线固定板之间。

作为一种优选方案，所述宽度调节组件有两个，分别设置于流水线支架的两端。

作为一种优选方案，所述宽度调节组件包括宽度调节丝杆、宽度调节电机、宽度调节滑杆，所述宽度调节滑杆垂直贯穿设置于两块流水线固定板上；所述宽度调节丝杆垂直贯穿设置于两块流水线固定板上，且宽度调节丝杆的一端与宽度调节电机相连接。

作为一种优选方案，所述待贴工位、正贴工位、已贴工位的结构相同，均包括两组工位传送机构，两组工位传送机构分别位于两块流水线固定板上，用以传输PCB板。

作为一种优选方案，所述工位传送机构包括工位电机、工位主动轮、工位传动轮，所述工位电机与工位主动轮相连接；所述工位主动轮通过工位皮带与工位传动轮相连接，PCB板在工位皮带上传输。

作为一种优选方案，所述待贴工位、正贴工位、已贴工位上均设置有来料感应器，该来料感应器设置于流水线固定板上。

作为一种优选方案，所述流水线固定模组包括流水线固定气缸、PCB板固定件，所述流水线固定气缸设置于流水线固定板上；所述PCB板固定件与流水线固定气缸的推杆相连接并位于PCB板上方位置，该流水线固定气缸驱动PCB板固定件升降以压紧或松开PCB板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用本实用新型的三段式流水线的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中辅料贴装机的整机结构示意图；