[实用新型]一种气缸生产设备

权利要求书

1.一种气缸生产设备，包括基座(1)、转盘分割机构(2)和电气控制系统(3)，所述的转盘分割机构(2)以及电气控制系统(3)安装在基座(1)上，转盘分割机构(2)与电气控制系统(3)电连接，其特征在于：还包括与电气控制系统(3)电连接的内管自动送料与摆放机构(4)、活塞杆自动送料与安装机构(5)、下压活塞杆与加油机构(6)、自动送料与装配机构(7)、翻转机构(8)、气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，所述的自动送料与装配机构包括控阀自动送料与装配机构(701)、皮碗自动送料与装配机构(702)、碗型垫自动送料与装配机构(703)以及后顶套自动送料与装配机构(704)，所述的内管自动送料与摆放机构(4)、活塞杆自动送料与安装机构(5)、下压活塞杆与加油机构(6)、控阀自动送料与装配机构(701)、翻转机构(8)、皮碗自动送料与装配机构(702)、碗型垫自动送料与装配机构(703)、后顶套自动送料与装配机构(704)、气缸棒芯抓取与摆放机构(9)按照顺序周向分布在转盘分割机构(2)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种气缸生产设备，其特征在于：所述的转盘分割机构(2)包括分割盘(201)、马达、减速箱、夹持器(202)，所述的分割盘(201)安装在基座(1)上，沿分割盘(201)周向将分割盘(201)均匀划分为多个工件夹持区，每个工件夹持区外缘安装有夹持器(202)，马达和减速箱分别与分割盘(201)电连接；所述的基座(1)上沿静止状态的分割盘(201)每个工件夹持区内侧均设有传感器(101)。

3.根据权利要求2所述的一种气缸生产设备，其特征在于：所述的电气控制系统(3)包括输入显示部件(301)和PLC控制器(302)，所述的输入显示部件(301)与PLC控制器(302)电连接，PLC控制器(302)分别与转盘分割机构(2)、内管自动送料与摆放机构(4)、活塞杆自动送料与安装机构(5)、下压活塞杆与加油机构(6)、控阀自动送料与装配机构、翻转机构(8)、皮碗自动送料与装配机构(702)、碗型垫自动送料与装配机构(703)、后顶套自动送料与装配机构(704)、气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种气缸生产设备，其特征在于：所述的内管自动送料与摆放机构(4)包括内管送料器和内管翻转机械手(411)，所述的内管送料器安装在内管翻转机械手(411)一侧，所述的内管翻转机械手(411)安装在基座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种气缸生产设备，其特征在于：所述的活塞杆自动送料与安装机构(5)包括第一传送带(501)、第二传送带(502)、活塞杆夹持机械手(503)，所述的第一传送带(501)一端与第二传送带(502)连接，另一端为自由端，第二传送带(502)不与第一传送带(501)连接的一端与活塞杆夹持机械手(503)连接，第一传送带(501)与第二传送带(502)连接处以及第二传送带(502)与活塞杆夹持机械手(503)连接处分别设有两个旋转轮盘(504)，活塞杆夹持机械手(503)端部设有夹持部；所述的下压活塞杆与加油机构(6)包括下压与加油杆(601)，所述的下压与加油杆(601)安装在基座(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种气缸生产设备，其特征在于：所述的控阀自动送料与装配机构(701)、皮碗自动送料与装配机构(702)、碗型垫自动送料与装配机构(703)、后顶套自动送料与装配机构(704)均包括振动盘(705)、螺旋轨道(706)、轨道出口(707)、滑轨(708)以及夹持机械手(709)，所述的振动盘(705)安装在基座(1)上，螺旋轨道(706)安装在振动盘(705)内侧，所述的轨道出口(707)位于螺旋轨道(706)端部，置于振动盘(705)顶面，与滑轨(708)相连，夹持机械手(709)安装在基座(1)上。