[实用新型]一种盘式西林瓶视觉外观检测装置

权利要求书

1.一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架（1）、移瓶链条组件（2）、转盘机构组件（3）、视觉检测相机（4）、程序控制系统（5）、吹出系统（6）、导料槽（7）、西林瓶（8）组成，移瓶链条组件（2）安装在主支架（1）上方，转盘机构组件（3）安装在移瓶链条组件（2）中间位置，视觉检测相机（4）分别安装在转盘机构组件（3）的四周，程序控制系统（5）安装在主支架（1）一侧，吹出系统（6）和导料槽（7）分别安装在移瓶链条组件（2）最左端的两侧，其特征在于：所述的主支架（1）下方设置有可调节高度的升降脚（1-1）。

2.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的移瓶链条组件（2）上的两根驱动链条（2-1）并排设置，驱动链条（2-1）之间设置有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的转盘机构组件（3）由转盘支架（3-1）、转盘（3-2）、伺服电机（3-3）、支撑回转皮带（3-4）组成，转盘支架（3-1）安装在主支架（1）上，转盘（3-2）处于两根驱动链条（2-1）之间的间隙中，并通过伺服电机（3-3）与转盘支架（3-1）安装在一起，伺服电机（3-3）信号线与程序控制系统（5）连接在一起，支撑回转皮带（3-4）安装在转盘支架（3-1）上并处于转盘（3-2）顶部正上方。

4.根据权利要求1所述的一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，其特征在于：所述的转盘3-2（）圆周设置有均布的圆弧槽口（3-2-1），圆弧槽口（3-2-1）之间的线性距离等于驱动链条（2-1）上两个相邻西林瓶V型固定卡（2-1-1）节距，圆弧槽口（3-2-1）位置设置有连通的压缩气体通气口（3-2-2）。