[实用新型]一种纵走式机械手有效
| 申请号： | 201920008223.0 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209350246U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 丁义;郑之勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板 穿板 滑杆 夹取 夹具 横向活塞杆 放置板 固定板 滑槽 滑孔 气缸 电动伸缩杆 固定板顶端 焊接固定 夹具气缸 开合动作 机械手 滑动 螺纹板 输出端 掉落 底端 贯穿 移动 支撑 | ||
1.一种纵走式机械手，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧焊接固定有若干个滑杆(2)，所述固定板(1)顶端固定设有横推气缸(3)，所述横推气缸(3)的输出端设有横向活塞杆(4)，所述横向活塞杆(4)另一端固定设有滑板(5)，所述滑板(5)上开设有与若干个滑杆(2)相同数量滑孔(6)，若干个滑杆(2)均滑动贯穿相对应的所述滑孔(6)，所述滑板(5)上固定设有穿板(7)，所述穿板(7)上开设有第一滑槽(8)，所述穿板(7)相对应的一侧均开设有第二滑槽(9)，所述第一滑槽(8)与所述第二滑槽(9)之间形成数量为两个的竖行滑杆(10)，数量为两个的竖行滑杆(10)上均滑动套设有方块(11)，所述方块(11)上均开设有方孔(12)，所述方块(11)通过所述方孔(12)滑动套设在相对应的数量为两个的竖行滑杆(10)上，所述穿板(7)顶端固定设有纵推气缸(13)，所述纵推气缸(13)的输出端设有纵向活塞杆(14)，所述纵向活塞杆(14)底端固定设有固定杆(15)，所述固定杆(15)固定在所述方块(11)上，所述方块(11)上固定设有夹具气缸(16)，所述夹具气缸(16)的输出端连接夹具(17)，所述方块(11)上固定设有L型板(18)，所述L型板(18)位于所述夹具气缸(16)的上方，所述L型板(18)底部固定电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的活塞端固定设有第一螺纹板(20)，所述第一螺纹板(20)一侧放置有第二螺纹板(21)，所述第一螺纹板(20)与所述第二螺纹板(21)上均开设有相同数量的螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内滑动贯穿相匹配的螺纹杆(23)，所述第二螺纹板(21)上固定设有放置板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种纵走式机械手，其特征在于，所述放置板(24)上开设有放置槽(25)。
3.根据权利要求1所述的一种纵走式机械手，其特征在于，若干个滑杆(2)另一端固定设有限位板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种纵走式机械手，其特征在于，所述螺纹孔(22)内和所述螺纹杆(23)上均涂有防锈凃漆层。
5.根据权利要求1所述的一种纵走式机械手，其特征在于，所述固定板(1)底端固定设有若干个支撑腿。
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