[实用新型]一种电路板接线端隐藏式的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、编码器、磁钢贴片、动力线盒、前端盖和后端盖，定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，后端盖和机壳一体成型，定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，接线端的最高位置低于定子接线电路板的最高位置，接线端上设有若干接线槽，接线槽的开口朝上，机壳上设有接线孔，接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。本实用新型改变了电路板的接线端结构，去除了原先接线端径向伸出部分，定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，去除机壳后端的破口，确保整机密封性。

技术领域

本实用新型涉及一种新结构伺服电机，尤其涉及一种电路板接线端隐藏式的伺服电机。

背景技术

目前市面上主流40型号伺服电机(如图4所示)的装配步骤为：将定子铁芯绕组压入机壳——装配定子接线电路板——焊锡——装配后端盖。此方案基于定子接线电路板的动力线接线端沿机壳内径径向伸出，使得定子接线电路板无法从机壳前端和定子铁芯绕组一起压入，只能在机壳后端破口，然后将定子接线电路板从机壳后端装配在定子铁芯绕组上，最后再盖上后端盖，使得后端盖无法和机壳一体成型，而且机壳后端破口又导致机壳不能与后端盖的密封圈完全配合，严重影响了整机的密封性能。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了定子接线电路板的接线端径向伸出部分，使得定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，压装力直接作用于铁芯骨架，减小对定子接线电路板的破坏，而且可以去除机壳后端的破口，确保整机密封性，同时还能将后端盖和机壳制作成一体式，简化了装配工艺，减小了装配误差的电路板接线端隐藏式的伺服电机。

本实用新型的技术方案：一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、安装在转轴上的编码器和若干对配合定子铁芯绕组的磁钢贴片、安装在机壳顶部的动力线盒以及安装在机壳前端的前端盖和安装在机壳后端的后端盖，所述定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，所述后端盖和机壳一体成型，所述定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，且定子接线电路板的接线端最高位置低于定子接线电路板的最高位置，定子接线电路板的接线端上设有若干接线槽，所述接线槽的开口朝上，所述机壳上设有配合接线槽的接线孔，所述接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，所述定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。

本实用新型改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了定子接线电路板的接线端径向伸出部分，使得定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，压装力直接作用于铁芯骨架，减小对定子接线电路板的破坏，而且可以去除机壳后端的破口，确保整机密封性，同时还能将后端盖和机壳制作成一体式，简化了装配工艺，减小了装配误差。

优选地，所述转轴通过前轴承与前端盖连接，转轴通过后轴承与后端盖连接，所述前轴承的一侧设有钢质波形弹片。

该种结构确保转轴与前端盖、转轴与后端盖的连接牢固性和可靠性。

优选地，所述编码器位于后端盖外侧，所述后端盖上设有配合编码器的编码器护罩，所述编码器护罩上设有编码器出线孔，所述编码器出线孔上安装有编码器出线压板和编码器出线密封橡胶垫。

该种结构确保对编码器的防护性，方便编码器出线的同时，确保其出线处的密封性。

优选地，所述定子接线电路板焊接在定子铁芯绕组的内侧，所述接线槽的数量为3个。

该种结构确保定子接线电路板和定子铁芯绕组的连接牢固性，从而保证定子接线电路板随着定子铁芯绕组一起被压入机壳内的稳定性和可靠性。

优选地，所述动力线盒的一侧设有动力线孔，所述动力线孔处设有动力线密封橡胶垫。