[实用新型]内驱动式船舶舵机

说明书

本实用新型提供一种内驱动式船舶舵机，包括活塞板、活塞、上油缸盖、下油缸盖、花键同步套、螺旋同步套、复合螺杆、花键套和螺旋套，花键套与螺旋套通过止推法兰固定连接，在止推法兰内安装有双向止推轴承；复合螺杆的上半段位于花键套内，在复合螺杆的上半段加工有直滚道，花键同步套装配在复合螺杆上半段与花键套之间，复合螺杆的下半段位于螺旋套内，在复合螺杆的下半段加工有螺旋滚道，螺旋同步套装配在复合螺杆下半段与螺旋套之间；下油缸盖与上油缸盖分别装配在复合螺杆的底部与顶部，且上油缸盖套装在活塞上，活塞的顶部与活塞板固定连接。本实用新型能够很大程度缩短船舶舵机的轴向长度及体积，进一步提高功率密度。

技术领域

本实用新型属于船舶舵机技术领域，更为具体地，涉及一种内驱动式船舶舵机。

背景技术

船舶舵机是控制船舶行驶航行必不可少的关键设备，是直接影响船舶前进与倒退、回转与直线航行之十分重要的设施，因此，其工作性能和安装质量对船舶和人员的安全有着直接的影响，而可用空间对于船舶，特别是军用舰船而言是十分重要的资源，这就要求舵机应结构简单紧凑，功率密度高，承载能力更优。但现有的船舶舵机的轴向尺寸过长，结构不够紧凑、功率密度低，承载能力不够强。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种内驱动式船舶舵机，包括：活塞板、活塞、上油缸盖、下油缸盖、止推法兰、花键套、花键同步套、螺旋同步套、复合螺杆和螺旋套；其中，花键套与螺旋套通过止推法兰固定连接，在止推法兰内安装有双向止推轴承；复合螺杆为空心螺杆，复合螺杆的上半段位于花键套内，在复合螺杆的上半段与花键套相对应的位置分别加工有直滚道，花键同步套装配在复合螺杆与花键同步套之间，在花键同步套上安装有在直滚道内滚动的滚珠；复合螺杆的下半段位于螺旋套内，在复合螺杆的下半段与螺旋套相对应的位置分别加工有螺旋滚道，螺旋同步套装配在螺旋套与复合螺杆之间，在螺旋同步套上安装有在螺旋滚道内滚动的滚珠；下油缸盖与上油缸盖分别装配在复合螺杆的底部与顶部，将复合螺杆的内腔密封，且上油缸盖套装在活塞上，活塞的顶部与活塞板固定连接。

另外，优选的结构是，花键套与螺旋套分别具有凸缘，止推法兰通过螺栓与花键同步套的凸缘固定，螺旋套的凸缘被固定在止推法兰与花键同步套的凸缘之间；以及，双向止推轴承包括花键套和安装在花键套内的滚珠，在花键套的凸缘与螺旋套的凸缘对应于滚珠的位置分别开设有供滚珠滚动的滚道。

此外，优选的结构是，在螺旋套与舵杆的连接处设置有密封板和钢板。

与现有技术相比，本实用新型提供的内驱动式船舶舵机，将液压缸内置于复合螺杆的内腔中，即将复合螺杆的内腔作为驱动液压缸的缸套，从而缩短船舶舵机的轴向长度，改进后的内驱动式舵机相对于液压缸外置的内驱动式舵机可缩短三分之一的轴向长度。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的内驱动式船舶舵机的半剖面结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的复合螺杆的半剖面结构示意图；

图3为图2沿A-A线的剖面图；

图4为图2沿C-C线的剖面图；

图5为根据本实用新型实施例的螺旋套的半剖面结构示意图；

图6为图5的A向视图；

图7为图5中沿C-C线的剖面图；

图8为根据本实用新型实施例的螺旋同步套的结构示意图；

图9为图8沿A-A线的剖面图；

图10为根据本实用新型实施例的花键套的半剖面结构示意图；