[实用新型]一种拨杆水果采摘臂剪切装置有效
| 申请号： | 201920010961.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN210900431U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李云青;杨云;周立;刘鑫;郭建城;丁嘉凯;朱小兵 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 剪切 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：包括底板（1）、连杆（2）、曲轴（3）、霍尔传感器（4）、永磁体（5）、带槽动刀片连接杆（6）、微型轴承（7）、轴承（8）、双侧弧形定刀片（9）、双侧弧形动刀片（10）、减速电机（12）和拨动臂（11）；
所述底板（1）为一种带V形导入槽口底板，在底板背面安装有提拱动力的减速电机（12）；
两个拨动臂（11）和双侧弧形定刀片（9）安装在底板（1）正面；
减速电机输出轴上安装有曲轴（3），曲轴（3）连接带槽动刀片连接杆（6），通过连杆（2）连接拨动臂（11）和曲轴（3），连接处使用微型轴承（7）和轴承（8）；
曲轴（3）外边缘镶嵌一永磁体（5），底板（1）固定位置和曲轴（3）转动边缘安装一霍尔传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：双侧弧形定刀片（9）为双侧弧形内凹刀刃，双侧弧形动刀片（10）为双侧弧形外凸刀刃，用以防止剪切过程枝干滑出刃口，运动实现形式为摆动导杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：拨动臂（11）与双侧弧形动刀片（10）的运动由同一电机提供。
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