[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构有效
| 申请号： | 201920011547.X | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209793081U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晖;郑观海 | 申请（专利权）人： | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/00 |
| 代理公司： | 44293 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕培新 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓料机械手 线头 霍尔板 本实用新型 机械人手臂 送料工装 夹具座 旋转座 电机装配 定子夹具 上料机构 平移 驱动 一次性 转盘式 升降 | ||
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。
2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述旋转座呈V状。
3.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂是四轴机器人。
4.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座设于升降旋转轴的下端。
5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述定子抓料机械手是三爪夹爪气缸，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手均为两爪夹爪气缸。
6.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述定子抓料机械手设于旋转座的中部，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别设于旋转座的两端。
7.根据权利要求6所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手的两驱动端上分别设有左夹爪和右夹爪。
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