[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体包括目标侧面，所述目标侧面包括非圆柱体侧面；

驱动轮，所述驱动轮设置在所述机器人主体的底部，所述驱动轮用于驱动所述机器人主体移动；

至少两个距离传感器，距离传感器用于采集和障碍物之间的距离；

其中，所述至少两个距离传感器沿所述移动机器人的前移方向依次设置在所述机器人主体上的不同位置；

所述目标侧面为在所述移动机器人的前移方向上，所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：

所述非圆柱体侧面为平面结构。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的旋转轴线和所述第二驱动轮的旋转轴线位置重合；

其中，所述至少两个距离传感器中的第一距离传感器和第二距离传感器设置在驱动轮旋转轴线的同一侧，所述驱动轮旋转轴线为所述第一驱动轮的旋转轴线或所述第二驱动轮的旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于：

在所述移动机器人的前移方向上,所述第一距离传感器与所述驱动轮旋转轴线相距第一目标距离，所述第二距离传感器与所述驱动轮旋转轴线相距第二目标距离；

其中，所述第二目标距离小于所述第一目标距离。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于：

在所述移动机器人的前移方向上，所述第一距离传感器位于所述第二距离传感器之前，所述第二距离传感器位于所述驱动轮旋转轴线之前。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于：

所述机器人主体的头部设置有碰撞壳体；

所述第一距离传感器设置在所述碰撞壳体内；

所述碰撞壳体上设置有开口，所述开口与所述第一距离传感器相对设置，所述第一距离传感器通过所述开口采集和障碍物之间的距离。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：

所述至少两个距离传感器中的不同距离传感器发射探测信号的发射方向平行，和/或，所述至少两个距离传感器中的不同距离传感器发射探测信号的发射方向处于同一平面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于：

所述至少两个距离传感器分别设置在所述目标侧面的不同位置上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的移动机器人，其特征在于：

所述移动机器人还包括清洁件，所述清洁件用于清洁地面，所述清洁件设置在所述机器人主体的底部。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：

所述移动机器人还包括拖擦件，所述拖擦件设置在所述机器人主体的底部，所述拖擦件用于对地面进行拖地清洁；所述拖擦件在清洁工作过程中的清洁范围位于所述机器人主体的边缘的覆盖范围之内；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的旋转轴线和所述第二驱动轮的旋转轴线位置重合；

沿所述移动机器人的前移方向，预设位置至所述机器人主体的前部的边缘的距离为第一距离；

沿垂直于所述移动机器人的前移方向的方向，所述预设位置至所述机器人主体的侧部的边缘的距离为第二距离，其中，所述第一距离大于所述第二距离；

所述预设位置为在所述第一驱动轮的旋转轴线或所述第二驱动轮的旋转轴线上所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间中间的位置。