[实用新型]一种长条片材毛刺电气控制修剪机构

说明书

本实用新型公开了一种长条片材毛刺电气控制修剪机构，包括传送机构，片材托板，上料机械手，方形转盘，裁切机构，下料机械手和底板；所述上料机械手、所述方形转盘、所述裁切机构和所述下料机械手设置于所述传送机构的后端；所述上料机械手、所述裁切机构和所述下料机械手沿所述方形转盘逆时针方向分布，所述方形转盘沿逆时针方向转动；所述上料机械手从片材托板上吸附长条片材放置于所述方形转盘上，所述裁切机构对长条片材进行压紧修剪，所述下料机械手从所述方形转盘上吸附长条片材下料。本实用新型长条片材毛刺电气控制修剪机构，长条片材不会发生位置错位或者变形，空间利用率高，传送稳定高效,修剪效率高，修剪效果好。

技术领域

本实用新型涉及片材加工技术领域，尤其是涉及一种长条片材毛刺电气控制修剪机构。

背景技术

硬质片材在加工过程中的毛边和毛刺都是无法避免的，尤其是长条片材更易出现毛刺或者毛边。长条片材因其长度较长，毛刺量大，易折弯变形，修剪难度高。现有的片材毛刺修剪多采用打磨或者手剪的方式，耗时耗力，修剪效率低，成本高，修剪效果不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种长条片材毛刺电气控制修剪机构，长条片材不会发生位置错位或者变形，空间利用率高，传送稳定高效,修剪效率高，修剪效果好。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种长条片材毛刺电气控制修剪机构，包括传送机构，片材托板，上料机械手，方形转盘，裁切机构，下料机械手和底板；所述上料机械手、所述方形转盘、所述裁切机构和所述下料机械手设置于所述传送机构的后端；所述上料机械手、所述裁切机构和所述下料机械手沿所述方形转盘逆时针方向分布，所述方形转盘沿逆时针方向转动；所述上料机械手从片材托板上吸附长条片材放置于所述方形转盘上，所述裁切机构对长条片材进行压紧修剪，所述下料机械手从所述方形转盘上吸附长条片材下料；

所述裁切机构包括平移气缸，升降气缸，上板，中间板，下板，导向柱和裁切刀具；所述平移气缸固定于所述底板上，所述平移气缸的气缸柱固定于所述下板一侧，所述平移气缸推动所述下板水平往复移动；所述升降气缸固定于所述上板上方，所述升降气缸的气缸柱贯穿所述上板固定于所述中间板上部，所述裁切刀具固定于所述中间板下部，所述升降气缸推动所述中间板和所述裁切刀具沿导向柱上下往复移动。

进一步地，所述裁切刀具包括裁刀，弹簧和压紧块，所述弹簧下端与所述压紧块上表面固定。

进一步地，所述底板上设置收料箱，所述收料箱设置于所述下料机械手下料侧。

进一步地，所述上料机械手包括上料横轨，上料竖轨，上料滑块，上料安装架和上料吸笔；所述上料吸笔成排安装于所述上料安装架，所述下料机械手包括下料横轨，下料竖轨，下料滑块，下料安装架和下料吸笔；所述下料吸笔成排安装于所述下料安装架。

进一步地，所述方形转盘包括方形盘体，长条垫块和旋转电机；所述长条垫块固定于所述方形盘体四条边上，所述旋转电机设置于所述底板下方，所述旋转电机驱动所述方形盘体转动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型长条片材毛刺电气控制修剪机构自动上料，压紧修剪和下料，自动化程度高，不需要人力操作，修剪效率高，修剪效果好；上料机械手、裁切机构和下料机械手沿所述方形转盘逆时针方向分布，空间利用率高，传送稳定高效，缩短作业时间。上料机械手和下料机械手采用成排吸笔吸附转移长条片材，长条片材不会发生位置错位或者变形，结构简单，转移快捷。本实用新型长条片材毛刺电气控制修剪机构将长条片材放置于长条垫块上，修剪时利用弹簧和压紧块配合压紧长条片材，避免修剪过程中长条片材发生变形。

附图说明

附图1为本实用新型长条片材毛刺电气控制修剪机构俯视图；

附图2为本实用新型长条片材毛刺电气控制修剪机构主视图；