[实用新型]一种自动落纱小车抓纱机械手有效

专利信息
申请号: 201920012899.7 申请日: 2019-01-04
公开(公告)号: CN209652489U 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 许建军;杨保玉;杨耀斌 申请(专利权)人: 郑州天龙纺机制造有限公司
主分类号: D01H9/10 分类号: D01H9/10;D01H9/14
代理公司: 41158 郑州银河专利代理有限公司 代理人: 任利军<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 450100 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 固定板 旋转座 自动落纱小车 本实用新型 机械手 绕线电机 同步带 纱管 转动 抓取 插管方式 纺织设备 夹紧装置 驱动旋转 升降装置 维护方便 中心设置 落纱机 同步轮 外圆周 插管 气囊 拔管 锭子 挂管 夹紧 落纱 底座 垂直 驱动 伤害
【权利要求书】:

1.一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:包括与自动落纱小车的升降装置连接的固定板,固定板上开有多个圆孔,每个圆孔上设置有底座,底座上可旋转设置有旋转座,旋转座中心设置有夹紧装置对纱管的顶端进行夹紧,旋转座的外圆周面上设置有同步带,固定板上还设置有绕线电机,绕线电机通过同步轮驱动同步带转动,从而驱动旋转座转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述夹紧装置包括设置在旋转座中心开孔内壁上的气囊,气囊通过旋转座顶部的气管与气泵连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述旋转座中心的开孔为从下向的圆台形盲孔,气囊设置在外圆台面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述固定板一侧设置有立板,立板上设置有气囊总管,每个气囊与气囊总管连接,气囊总管与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述旋转座外圆周面上设置有与同步带配合的齿。

6.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述底座上端设置有一圈凸沿使底座担在固定板的圆孔上。

7.根据权利要求6所述的一种自动落纱小车抓纱机械手,其特征在于:所述底座外圆周面上设置有锁紧台阶,固定板的圆孔上设置有对应的缺口,凸沿上设置有装卸切口。

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