[实用新型]移动式检查系统

权利要求书

1.一种移动式检查系统，其特征在于，包括：

可移动装置(2)；

辐射检查装置(1)，设置于所述可移动装置(2)上，用于辐射检查装载货物的箱体；

气体检测装置，包括采样检测设备和位置调节机构(4)，所述采样检测设备包括第一采样器(5)和样本检测部(3)，所述第一采样器(5)设置于所述位置调节机构(4)上，用于在采样位置对所述箱体内的气体采样以取得采样样本，所述样本检测部(3)与所述第一采样器(5)可连通以对所述第一采样器(5)取得的所述采样样本进行检测，所述位置调节机构(4)设置于所述可移动装置(2)上，用于调节所述第一采样器(5)相对于所述可移动装置(2)的位置；

控制装置，与所述可移动装置(2)和所述气体检测装置信号连接，被配置为：控制所述可移动装置(2)移动和/或所述位置调节机构(4)动作以移动所述第一采样器(5)至所述采样位置。

2.如权利要求1所述的移动式检查系统，其特征在于，所述移动式检查系统还包括用于检测所述箱体的位置和/或所述箱体的轮廓以形成第一检测结果的第一测量装置，所述第一测量装置与所述控制装置信号连接，所述控制装置被配置为：至少根据所述第一检测结果控制所述可移动装置(2)移动和/或所述位置调节机构(4)动作以移动所述第一采样器(5)至所述采样位置。

3.如权利要求2所述的移动式检查系统，其特征在于，所述第一测量装置包括与所述控制装置信号连接的激光测距传感器、区域激光扫描仪和/或摄像头。

4.如权利要求2所述的移动式检查系统，其特征在于，所述移动式检查系统还包括用于检测所述采样位置以形成第二检测结果的第二测量装置，所述第二测量装置与所述控制装置信号连接，所述控制装置被配置为：根据所述第一检测结果和所述第二检测结果控制所述可移动装置(2)移动和/或所述位置调节机构(4)动作以移动所述第一采样器(5)至所述采样位置。

5.如权利要求4所述的移动式检查系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：根据所述第一检测结果控制所述可移动装置(2)移动以使所述采样位置进入所述第二测量装置的检测范围，根据所述第二检测结果控制所述位置调节机构(4)动作以移动所述第一采样器(5)至所述采样位置。

6.如权利要求4所述的移动式检查系统，其特征在于，所述第二测量装置包括单目摄像头、激光测距传感器、双目摄像头和/或激光雷达。

7.如权利要求4所述的移动式检查系统，其特征在于，所述第二测量装置设置于所述第一采样器(5)或位置调节机构(4)上。

8.如权利要求1所述的移动式检查系统，其特征在于，所述采样检测设备还包括设于所述可移动装置(2)上的第二采样器，所述第二采样器用于在采样位置对所述箱体内的气体进行人工采样以取得采样样本，所述样本检测部(3)与所述第二采样器可连通以对所述第二采样器取得的所述采样样本进行检测，所述控制装置被配置为控制所述第一采样器(5)和所述第二采样器与所述样本检测部(3)通断。

9.如权利要求1所述的移动式检查系统，其特征在于，所述第一采样器(5)为吸盘式采样器。

10.如权利要求1至9任一所述的移动式检查系统，其特征在于，所述可移动装置(2)为车辆。

11.如权利要求1至9任一所述的移动式检查系统，其特征在于，所述位置调节机构(4)包括与所述控制装置信号连接的机械手，所述第一采样器(5)设于所述机械手的端部。