[实用新型]配送机器人

说明书

本申请涉及配送机器人。该配送机器人包括：机身；以及柔性显示屏，设置于所述机身顶部，沿顶部边缘延伸形成环形结构，所述柔性显示屏用于显示与所述配送机器人的工作进程相关的第一信息。该方案中，柔性显示屏能够以360°的全视角将信息显示给外界，即使不靠近配送机器人，也可以方便使用者或非使用者在一定的距离范围内观察柔性显示屏所显示的信息，从而得知配送机器人所处的状态和所执行的动作。相比通过声音进行串行播报的这一方式而言，该柔性显示屏能够实现内容信息和状态信息的并行显示，有利于用户更有效的获取信息内容，提高了沟通效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及配送机器人。

背景技术

目前，配送机器人开始应用于物流行业。现有的配送机器人可以通过声音输出内容信息(交互流程说明)和状态信息(机器人所处装态)等，将需要传达的内容或信息用TTS(Text To Speech，从文本到语言)播报告知使用者。

当采用声音播报时，内容信息和状态信息通常为串行播报，也就是说，内容信息和状态信息只能按先后顺序依次播报，并且当信息内容过长时，使用者无法清楚地领会播报内容，需要重复播报，造成与配送机器人的沟通效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种配送机器人，能够同时显示状态信息和交互内容，提升使用者与机器人之间的沟通效率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种配送机器人，包括：

机身；以及

柔性显示屏，设置于所述机身顶部，沿顶部边缘延伸形成环形结构，所述柔性显示屏用于显示与所述配送机器人的工作进程相关的第一信息。

可选的，所述柔性显示屏的横截面为拱形结构，所述柔性显示屏朝所述机身的侧部拱出。

可选的，所述柔性显示屏包括LED点阵显示屏或OLED显示屏。

可选的，还包括设置于所述机身的信息交互显示屏，所述信息交互显示屏用于显示各个工作进程中与所述第一信息相关联的交互界面。

可选的，所述信息交互显示屏设置于所述机身顶部，且被所述柔性显示屏所环绕。

可选的，还包括扬声器，所述扬声器设置于所述机身的侧部，用于发出所述配送机器人各个工作进程中与所述第一信息相关联的状态提示音。

可选的，还包括设置于所述机身的灯带，所述灯带显示所述配送机器人的第二信息。

可选的，所述机身包括储物箱和餐箱，所述第二信息包括所述储物箱是否储物和/或是否储满的状态信息、所述餐箱处于制冷或加热的状态信息以及储物箱开关门交互状态信息。

可选的，所述机身包括多个储物箱，所述灯带设置于各所述储物箱外表面的正中央。

可选的，还包括设置于所述机身的投影装置，在配送机器人处于行进状态时，所述投影装置向地面投射与所述行进状态相关的图像。

可选的，所述投影装置包括灯光投影装置和/或激光投影装置。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的俯视图；

图3是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的主视图；

图4是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的右视图；

图5是本申请一示例性实施例示出的配送机器人各部件功能的示意图。

具体实施方式