[实用新型]一种家具生活用移动机器人

说明书

本实用新型涉及移动机器人领域，具体公开了一种家具生活用移动机器人，针对现有的机器人易撞坏，使用寿命较短的问题，现提出如下方案，其包括机器人主体，所述机器人主体上固定有感应探头，所述机器人主体的外部设置有防护圈，所述防护圈上固定有两组防护板，两组所述防护板的结构相同，所述防护板远离机器人主体的一侧设置有防撞板，所述防撞板与防护板之间连接有防撞弹簧，所述防护圈的外壁固定有防护垫，所述防护圈与防护板上均固定有固定组件，所述防护圈与防护板均通过固定组件固定在机器人主体上。本实用新型，结构合理，设计新颖，可有效的减缓机器人撞击到物体时的撞击力度，避免机器人撞坏，进而增加机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，尤其涉及一种家具生活用移动机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着技术的发展，其机器人已逐渐进入人们的家居生活，尤为显著的为扫地机器人，其现有的家居生活用移动机器人在使用时，存在着：机器人易撞击到家居物体上，造成机器人撞坏，影响机器人的使用寿命，为此我们设计出一种家具生活用移动机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种家具生活用移动机器人，解决了机器人易撞坏，使用寿命较短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种家具生活用移动机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定有感应探头，所述机器人主体的外部设置有防护圈，所述防护圈上固定有两组防护板，两组所述防护板的结构相同，分别对称设置在感应探头的两侧，所述防护板远离机器人主体的一侧设置有防撞板，所述防撞板与防护板之间连接有防撞弹簧，所述防护圈的外壁固定有防护垫，所述防护圈与防护板上均固定有固定组件，所述防护圈与防护板均通过固定组件固定在机器人主体上，所述固定组件包括固定板、固定插柱，所述机器人主体上开设有固定插孔，所述固定插孔的一侧设置有固定销，所述固定销呈T型结构，且固定销的T型结构水平杆通过固定弹簧连接在机器人主体上。

优选的，所述防护圈呈C型结构，且两组防护板分别固定在防护圈的C型开口两端。

优选的，所述防撞弹簧呈矩形阵列的方式连接在防护板与防撞板之间。

优选的，所述防护垫粘接在防护圈的外壁上，且防护垫为弹性垫，由橡胶材料制成。

优选的，所述机器人主体上的固定插孔的孔槽大小与固定插柱的大小匹配，且与固定组件的数量相等。

本实用新型中，通过固定组件在机器人主体上固定有防护圈与防护板，通过防护圈上固定有防护垫有效的对机器人侧壁进行防护，并通过防护板上连接的防撞板与防撞弹簧有效的减缓机器人主体撞击到物体时的撞击力度，增加机器人的使用寿命。

本实用新型，结构合理，设计新颖，可有效的减缓机器人撞击到物体时的撞击力度，避免机器人撞坏，进而增加机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为1图中的固定组件与机器人主体之间的连接示意图。

图中标号：1机器人主体、2感应探头、3防护圈、4防护板、5防撞板、6防撞弹簧、7防护垫、8固定组件、9固定板、10固定插柱、11固定插孔、12固定销、13固定弹簧。

具体实施方式