[实用新型]一种工业生产用自动化控制机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，属于机械臂领域，一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座，底座的上端连接有壳体，壳体内连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端上连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端连接有顶板，顶板与壳体之间连接有限位杆，第一螺纹杆上螺纹连接有与限位杆相匹配的活动块，活动块的一端连接有第一延伸臂，第一延伸臂的下侧设有第二延伸臂，第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有转轴，转轴上连接有第三电动机，第二延伸臂远离第一延伸臂的一端连接有第二电动机，第二延伸臂内转动连接有第二螺纹杆，可以实现方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种工业生产用自动化控制机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着工业化生产的发展，生产所用的机械臂越来被越广泛使用。

但是现在所用的机械臂上安装的夹具大多都是固定安装在机械臂上，而且可更换夹具的机械臂更换夹具后机械臂的高度和长度也不易适应新夹具的工作环境。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业生产用自动化控制机械臂，它可以实现方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座，所述底座的上端连接有壳体，所述壳体内连接有第一电动机，所述第一电动机的动力输出端上连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端连接有顶板，所述顶板与壳体之间连接有限位杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有与限位杆相匹配的活动块，所述活动块的一端连接有第一延伸臂，所述第一延伸臂的下侧设有第二延伸臂，所述第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有转轴，所述转轴上连接有第三电动机，所述第二延伸臂远离第一延伸臂的一端连接有第二电动机，所述第二延伸臂内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二电动机的动力输出端固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有轴套，所述轴套的下端连接有夹具，所述第二延伸臂的下端开凿有与轴套相匹配的长通孔，方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。

进一步的，所述活动块上连接有与转轴相匹配的承载板，所述转轴与承载板转动连接，所述承载板与活动块之间连接有加强筋，易于提高第二延伸臂的承载能力。

进一步的，所述轴套的下端开凿有与夹具相匹配的安装孔，所述轴套与夹具之间连接有双头螺栓，方便夹具的更换。

进一步的，所述底座上连接有固定卷轴，所述固定卷轴与顶板之间连接有抗拉尼龙绳，使不易因机械臂上物品过重而倾倒。

进一步的，所述第一螺纹杆与顶板和壳体之间均连接有轴承，方便第一螺纹杆的转动。

进一步的，所述第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有阻尼环，所述阻尼环套接在转轴上，使第二延伸臂在不使用时不易转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。

(2)活动块上连接有与转轴相匹配的承载板，转轴与承载板转动连接，承载板与活动块之间连接有加强筋，易于提高第二延伸臂的承载能力。

(3)轴套的下端开凿有与夹具相匹配的安装孔，轴套与夹具之间连接有双头螺栓，方便夹具的更换。