[实用新型]秧苗补给设备

权利要求书

1.一秧苗补给设备，用于为一插秧机补给一秧苗，其特征在于，包括：

一行走装置，其中所述行走装置能够被驱动而移动；

一承载装置，其中所述承载装置被设置于所述行走装置，所述承载装置具有至少一容纳空间，用于容纳所述秧苗；以及

一转移装置，其中所述转移装置被设置于所述行走装置，所述转移装置能够将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

2.根据权利要求1所述的秧苗补给设备，其中所述转移装置包括一移动主体和一夹持主体，其中所述夹持主体被设置于所述移动主体的一端，所述移动主体能够被驱动而带动所述夹持主体运动，进而在运动过程中将所述秧苗自所述容纳空间转移至所述插秧机。

3.根据权利要求2所述的秧苗补给设备，其中所述移动主体包括一活动基座、一伸缩臂以及一活动臂，其中所述活动基座被可活动地设置于所述行走装置，所述伸缩臂自所述活动基座向上延伸，所述活动臂的两端分别连接于所述伸缩臂和所述夹持主体，所述伸缩臂能够被驱动延长和收缩，所述活动臂能够被驱动相对所述延伸臂转动。

4.根据权利要求3所述的秧苗补给设备，其中所述夹持主体包括至少一第一活动件和至少一第二活动件，所述第一活动件和所述第二活动件被可活动地设置于所述移动主体的所述活动臂的端部，且所述第一活动件和所述第二活动件相对设置，并在所述第一活动件和所述第二活动件之间能够形成一抓取空间。

5.根据权利要求4所述的秧苗补给设备，其中所述第一活动件和所述第二活动件被枢轴连接于所述移动主体。

6.根据权利要求5所述的秧苗补给设备，其中所述承载装置包括一承载架和至少一承载盘，其中所述承载盘被设置于所述承载架所述容纳空间形成于所述承载架和所述承载盘之间，所述承载架被设置于所述行走装置。

7.根据权利要求6所述的秧苗补给设备，进一步包括一驱动装置，其中所述驱动装置被连接于所述行走装置和所述转移装置，所述驱动驱动装置能够驱动所述行走装置行走，且所述驱动装置能够驱动所述转移装置运动。

8.根据权利要求7所述的秧苗补给设备，其中所述驱动装置通过液压驱动的方式驱动所述移动装置运动。

9.根据权利要求8所述的秧苗补给设备，进一步包括一供能装置，其中所述供能装置被连接于所述驱动装置，所述驱动装置能够将所述供能装置提供的一能源转化成机械能。

10.根据权利要求9所述的秧苗补给设备，进一步包括一控制装置，其中所述控制装置被可通信地连接于所述行走装置，并能够控制所述行走装置自动行驶。