[实用新型]一种机器人药物纵向震荡器有效
| 申请号： | 201920017331.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209333652U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 彭梅 | 申请（专利权）人： | 重庆医科大学附属永川医院 |
| 主分类号： | B01F11/00 | 分类号： | B01F11/00;B01F1/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 传动圆盘 活动设置 震荡器 支撑柱 本实用新型 电机 固定设置 支撑板 转轴 机器人 支撑柱顶端 托盘 传统药物 粉剂药物 输出轴端 转轴传动 安装座 连接杆 连轴器 药瓶 移位 稀释 滑出 移出 溶解 手臂 震荡 噪音 清洁 | ||
1.一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)一端内部通过转轴活动设置有手臂主体(2)，所述支撑柱(1)顶端固定设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)远离支撑柱(1)的一端一侧固定设置有安装板(4)，所述安装板(4)一侧通过安装座安装有电机(5)，所述安装板(4)远离电机(5)的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘(6)，所述电机(5)的输出轴端通过连轴器与传动圆盘(6)所在的转轴传动连接，所述传动圆盘(6)远离安装板(4)的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆(7)，所述支撑板(3)顶端在安装板(4)一侧通过安装孔活动设置有第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)远离传动圆盘(6)的一端通过轴承与第二连接杆(8)的一端活动连接，所述第二连接杆(8)远离支撑板(3)的一端与通过轴承与手臂主体(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述手臂主体(2)远离第二连接杆(8)的一端顶部固定设置有托盘(9)，所述托盘(9)顶部固定设置有底座(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述底座(10)顶部固定设置有减震垫(11)，所述减震垫(11)顶部固定设置有箱体(12)，所述箱体(12)顶部一端通过转轴活动设置有盖板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述箱体(12)内部低端固定设置有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)顶部表面均匀开设有若干放置槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述底座(10)两端均开始有卡槽(16)，所述底座(10)顶部两端均通过螺纹孔活动设置有螺杆(17)，所述卡槽(16)内部在螺杆(17)的一端通过轴承活动设置有挤压板(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述支撑板(3)顶部一端固定设置有数控箱(19)。
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