[实用新型]一种车架自动调平系统

说明书

本实用新型公开了一种车架自动调平系统，包括底盘、副车架、活动支腿、安装在副车架上的双轴传感器，安装在支腿油缸油路上的油压传感器，双轴传感器用于检测副车架在X、Y轴方向倾斜角度，并将检测信号传递给控制器，油压传感器用于检测支腿油缸压力，并将检测信号发送至控制器。本实用新型可实现实时检测副车架的倾斜状态，对活动支腿油缸进行高速伸出、低速动态调平，实现快速、精准调平；并通过采集油压传感器数据判定底盘轮胎是否离地、油缸是否伸到头，避免调平变得更差的问题，通过设置综合判定的调平条件，使车架调平在可接受范围内，或及时报警提醒操作人员进行人工调整，起到安全控制的作用，提高作业安全性。

技术领域

本发明涉及一种车架自动调平系统，属于工程机械车架调平控制技术领域。

背景技术

高空作业车是一种由液压或电动系统支配多支液压油缸，来实现上下举升作业的一种车辆。高空作业车在进行作业时，为保证安全，要求轮胎离地，并且保证下车车架调平在要求范围内。因此，下车车架调平效果影响到车辆的稳定性以及高空作业车斗内操作人员的安全性。

现有高空作业车车架调平多为手动调平，其调平原理是通过操作人员观察水平仪气泡的位置，判断进行相应支腿的调节，直至将车架调整为操作人员认为水平的位置，这种调平方式效率低下，且调平水平精度不高。

还有部分车型采用车架自动调平系统。譬如，申请号为201310550585.X的中国发明专利公开了一种车架自动调平装置及调平方法，该自动调平装置包括控制机构和执行机构，所述执行机构包括五个电磁换向阀、一个用于控制车架支撑腿水平伸缩的水平油缸和四个用于调节支撑腿水平位置的垂直油缸，所述控制结构包括控制芯片、双轴调平控制器、行程开关和四个触底开关，所述双轴调平控制器、行程开关、触底开关以及五个电磁换向阀均与控制芯片连接，双轴调平控制器设置在车架上，用于获取车架在横向和纵向上的水平倾斜角度信号。虽有自动调平功能，但没有轮胎离地检测，需要人工进行判断，降低调平效率，同时也不具备在不平或坑洼路面，某低侧支腿已伸到位，还继续伸其它高侧支腿造成整车更加倾斜安全控制检测以及及时报警提醒的功能，主要依靠人工进行判定，自动化程度低，同时存在严重倾斜车辆倾倒的安全隐患。

申请号为201510183167.0的中国发明专利公开了一种混合臂高空作业车底盘调平系统，垂直油缸和水平油缸通过八联电磁换向阀、溢流阀、调速阀与油箱连通，双轴倾角传感器安装在副车架上；在副车架支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，这种系统虽然提高了调平效率和调平精度，但是由于缺少相应的安全控制功能，存在安全隐患。

申请号为201310503219.9的中国发明专利公开了一种支腿调平方法和支腿调平系统，其方法包括如下步骤：S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度；其中，第一预设长度不小于工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度；基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿；S2、控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的顶面与基准支腿的顶面位于同一水平面。该支腿调平方法以离地最近的支腿作为基准支腿，使该支腿的垂直油缸伸出至足以保证轮胎离地安全距离的第一预设长度，而后伸出其它支腿的垂直油缸，并根据该基准支腿的位置为基准面调节伸缩量。由此，防止调平后轮胎离地距离不足的情况，降低反复调平的概率，有助于提高调平效率。但是因工作地面存在随机性，保证轮胎离地安全距离的第一预设长度为预先设定的固定值，无法油缸伸到位后轮胎一定离地，比如，支腿所处地面为较深的坑；采用固定值适应离地高度的不确定值，本身就不具备灵活性，降低调平的适应性与灵活性；没有高低速控制，影响调平效率或调平精度。在安全控制方面依然缺失，存在安全隐患。

发明内容