[实用新型]带顶升装置的自动导航车

权利要求书

1.一种带顶升装置的自动导航车，其特征在于：包括车体、驱动装置、顶升装置、感应装置，设置在车体下部的顶升装置包括固定座、伸缩段，设置在车体上的固定座一端设置有伸缩段，驱动装置驱动伸缩段相对固定座运动，以使得顶升装置伸长或缩短，感应装置设置在车体下部与伸缩段相对应的位置，即用来感应伸缩段的位置。

2.根据权利要求1所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述伸缩段包括抓地片、伸缩轴、感应环，伸缩轴一端套装在固定座中，且另一端固定有抓地片，抓地片的横截面积大于伸缩轴的横截面积，伸缩轴上设置有感应环，感应环的直径大于伸缩轴的直径。

3.根据权利要求2所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：设置在两个顶升装置之间的所述感应装置包括上限位感应器和下限位感应器，上限位感应器用来感应感应环到达上限工作位置，下限位感应器用来感应感应环到达下限工作位置。

4.根据权利要求2所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述感应环包括固定部、支臂和环部，固定部与伸缩轴固定连接，支臂的一端与固定部连接，且另一端向上延伸且与环部连接，所述感应环到达上线工作位置时，环部位于所述固定座外周，且与固定座之间有距离。

5.根据权利要求1所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置；所述顶升装置呈矩形设置在车体下部，且顶升装置所呈矩形的几何重心与车体重心在同一条垂线上。

6.根据权利要求1～5中任意一种所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：还包括设置在车体下部的承重轮、驱动轮，承重轮和驱动轮组成的几何图形的几何重心所在的垂线和车体重心所在的垂线相平行，且承重轮承载车体的重量占车体总重量的百分比大于驱动轮承载车体的重量占车体总重量的百分比。

7.根据权利要求6所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述车体中轴线的一侧设置有两个承重轮，且另一侧对称设置有两个驱动轮，两个承重轮轴心所在直线与车体重心所在垂线的线间距小于两个驱动轮轴心所在直线与车体重心所在垂线的线间距。

8.根据权利要求7所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述两个驱动轮轴心所在直线与车体重心所在垂线的线间距是所述两个承重轮轴心所在直线与车体重心所在垂线的线间距的1.1～2倍。

9.根据权利要求6所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述承重轮承载所述车体60～75％的重量；所述驱动轮承载所述车体25～40％的重量。

10.根据权利要求9所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述承重轮承载所述车体70％的重量；所述驱动轮承载所述车体30％的重量。

11.根据权利要求6所述的带顶升装置的自动导航车，其特征在于：所述驱动轮轮体的轴心与所述承重轮轮体的轴心在同一平面；所述承重轮包括承重轮体和转向装置，转向装置与承重轮体连接，且驱动承重轮体相对车架自转，从而完成转向；所述驱动轮包括驱动轮体、回转装置、轮体驱动装置，回转装置和轮体驱动装置分别与驱动轮体连接，回转装置驱动驱动轮体相对车架自转，从而完成转向，轮体驱动装置驱动驱动轮体相对轮体驱动装置转动，从而完成驱动轮行进。