[实用新型]一种新型谐波减速器

权利要求书

1.一种新型谐波减速器，包括刚轮（1）和柔轮（2），其特征在于，所述刚轮（1）是内环齿轮，所述柔轮（2）是环形外齿轮，所述刚轮（1）内孔套接所述柔轮（2）的外圆且保持分离状态，所述柔轮（2）的中部同轴安装有第一半轴（3）和第二半轴（4），所述第一半轴（3）和第二半轴（4）均为方轴，所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）的中心均设有牵引孔（5），两个所述牵引孔（5）也为同心设置，其中穿插有拉杆（6），所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）相连接的一端为互相活动嵌合结构，所述第一半轴（3）和第二半轴（4）的两侧均活动嵌合有伸缩压块（7），两块所述伸缩压块（7）的底端为梳齿形结构且互相嵌合，两个所述伸缩压块（7）的两端均通过销轴连接有顶杆（8），所述顶杆（8）的另一端分别活动连接所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）相背离的一端，所述第一半轴（3）和第二半轴（4）通过顶杆（8）带动两个所述伸缩压块（7）相对位移，两个所述伸缩压块（7）间歇性挤压连接所述柔轮（2）的内壁，推动柔轮（2）的外齿间歇性啮合所述刚轮（1）的内齿。

2.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于，所述拉杆（6）的一端设有固定挡板挡住所述第一半轴（3）的一端，所述拉杆（6）的另一端设有锁紧滑块（9）挡住所述第二半轴（4）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于，所述刚轮（1）和所述柔轮（2）由球墨铸铁材料或不锈钢材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于，所述第一半轴（3）、所述第二半轴（4）和所述伸缩压块（7）由铝合金材料或铜合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于，所述柔轮（2）为链带式齿轮结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于，所述第一半轴（3）和所述第二半轴（4）两端的开口为锥形口。