[实用新型]一种水平式装袋机构

权利要求书

1.一种水平式装袋机构，包括输料板（2）、上夹座（4）、输袋座（7）和固定支架（12），其特征在于：所述输料板（2）安装在输袋座（7）的左侧位置上，所述输料板（2）前方的左端安装有载具驱动轴（1），所述载具驱动轴（1）与安装在输料板（2）右侧的载具本体（16）连接，所述载具本体（16）与输料板（2）之间滑动连接，所述载具本体（16）内部安装有卸料器（14），所述卸料器（14）与载具本体（16）之间滑动连接，所述卸料器（14）后方的载具本体（16）上安装有输料气缸（3），所述输料气缸（3）通过活塞杆与卸料器（14）连接，所述卸料器（14）的右侧位置上纵向设置有固定支架（12），所述固定支架（12）的后方位置上设置有摆动板（11），所述摆动板（11）的上端通过摆角转轴（8）与固定支架（12）之间转动连接，所述摆动板（11）后表面的左侧位置上安装有摆动气缸（10），所述摆动气缸（10）的上端通过活塞杆与凸轮等分机构（20）连接，所述凸轮等分机构（20）安装在摆动板（11）的后方位置上，所述凸轮等分机构（20）后方的上下两侧位置上对称设置有上夹座（4）和下夹座（17），所述上夹座（4）通过摆臂（5）与凸轮等分机构（20）连接，所述下夹座（17）通过摆臂（5）与摆动板（11）连接，所述上夹座（4）的上端与摆臂（5）之间滑动连接，所述上夹座（4）与摆臂（5）之间设置有平移气缸（19），所述平移气缸（19）水平安装在摆臂（5）上，所述平移气缸（19）通过活塞杆与上夹座（4）连接，所述上夹座（4）左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸（22），所述上夹紧气缸（22）下方的上夹座（4）上安装有上夹爪（23），所述上夹爪（23）与上夹座（4）之间转动连接，所述上夹紧气缸（22）通过活塞杆与上夹爪（23）连接，所述上夹座（4）的正下方位置上设置有下夹座（17），所述下夹座（17）的前表面上安装有下夹紧气缸（26），所述下夹紧气缸（26）上方的下夹座（17）上设置有下夹爪（25），所述下夹爪（25）与下夹座（17）之间转动连接，所述下夹紧气缸（26）通过活塞杆与下夹座（17）连接，所述上夹爪（23）的设置位置与下夹爪（25）的设置位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述摆动板（11）前表面的上方位置上设置有调整气缸（21），所述调整气缸（21）的活塞杆通过连杆与摆动板（11）铰接，所述调整气缸（21）的下端通过连杆与固定支架（12）铰接，所述摆动板（11）的右侧位置上安装有真空发生器（9），所述真空发生器（9）通过导气管与安装在上夹座（4）下表面以及下夹座（17）上表面的真空吸盘（24）之间密封连接，所述真空发生器（9）与安装在摆动板（11）上方位置上的真空传感器（6）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述摆动板（11）的左下方位置上安装有控速气缸（27），所述控速气缸（27）通过活塞杆与摆动气缸（10）下方的节流阀连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述载具本体（16）的右端对称设置有辅助撑爪（18），两个所述辅助撑爪（18）的设置位置相对应，所述载具本体（16）的下方位置上设置有撑开气缸（15），所述撑开气缸（15）的通过活塞杆与两个所述辅助撑爪（18）连接，两个所述辅助撑爪（18）的设置位置与上夹座（4）以及下夹座（17）的设置位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述载具本体（16）的左侧位置上设置有空气喷嘴（13），所述空气喷嘴（13）的设置位置与上夹座（4）以及下夹座（17）的设置位置相对应。