[实用新型]一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 201920019375.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209463187U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;李延凯;柏仁贵;许鸣;陈黎卿;刘路;李兆东;万玲 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B62D5/06;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 植保机 网桥 闭环控制系统 辅助驾驶系统 速度闭环控制 远程遥控 高地隙 辅助视频信息 本实用新型 工业相机 实时获取 预测轨迹 前方环境信息 数学模型计算 反馈指令 高速传播 环境视频 环境信息 无线连接 系统安装 系统控制 行走轨迹 远程精确 作业安全 转角 预加载 远距离 加载 植保 交换机 | ||
1.一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，其特征在于：包括底盘(100)、转向闭环控制系统(200)和速度闭环控制系统(300)，所述转向闭环控制系统(200)和速度闭环控制系统(300)安装于底盘(100)上，所述转向闭环控制系统(200)包括控制器(210)、伺服电机一(220)、全液压转向器(230)、转向油缸(240)和位移传感器(250)，所述伺服电机驱动全液压转向器(230)，所述全液压转向器(230)与转向油缸(240)连接，所述全液压转向器(230)控制转向油缸(240)的位移量，所述位移传感器(250)与转向油缸(240)连接并检测转向油缸(240)的位移量，所述位移传感器(250)与控制请电性连接；所述速度闭环控制系统(300)包括软轴(310)、变量泵(320)、扇形齿轮(330)、伺服电机二(340)和转速传感器(350)，所述变量泵(320)和扇形齿轮(330)之间采用软轴(310)连接，所述伺服电机二(340)与变量泵(320)转动连接，所述转速传感器(350)与控制器(210)电性连接，所述底盘(100)上设有网桥B(410)，所述网桥B(410)与控制器(210)电性连接，所述网桥B(410)与外界网桥A(400)无线连接，所述网桥A(400)通过交换机与PC主板连接。
2.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，其特征在于：所述转向闭环控制系统(200)控制前轮转向，所述前轮前方安装工业相机(260)，所述速度闭环控制系统(300)控制后轮(510)转速。
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