[实用新型]一种车载全景智能避障系统

说明书

本实用新型公开了一种车载全景智能避障系统，其中包括在车头保险杠的中部设置前摄像头（1），在车的左后视镜的最左端设置左摄像头（3），在车的右后视镜的最右端设置右摄像头（4），在车的车尾中部设置有后摄像头（2），在车底的中部设置有底部鱼眼摄像头（5），在车内部中部设置有车载计算机（6），车内的仪表板上方和/或风挡玻璃上设置有显示屏（7）。该车载全景避障系统提供了在车身四周安装的4个广角相机和在车身底部安装的1个鱼眼相机实时采集图像，并能及时处理显示出来，因此本实用新型可以随时提醒驾驶员注意障碍物的位置，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种行车辅助系统，尤其涉及一种车载全景智能避障系统。

背景技术

随着社会不断发展，机动车的使用越来越频繁，人们对车辆的安全性要求越来越高， 对于汽车倒车避障这方面来说，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能却无法对障碍物进行识别和检测。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机，对于车身底部等位置仍然存在盲区。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。

比如国家知识产权局公开了公开号为CN 205632288U的专利文献，一种全景倒车影像系统，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。

又比如国家知识产权局公开了公开号为CN108819895A的专利文献，1.一种车载全景影像系统，其特征在于，所述车载全景影像系统包括：摄像模块(100)，用于通过摄像装置拍摄车辆的A柱盲区内的影像；图像处理模块(200)，用于对所述摄像模块拍摄的影像数据进行处理合成，生成A柱盲区影像数据；转向信号检测模块(300)，用于检测车辆的转向信号；显示控制模块(400)，用于根据转向信号检测结果控制所述车载全景影像系统的影像切换；显示模块(500)，用于在显示器上实时显示处理合成后的A柱盲区影像。

再比如国家知识产权局以2018年08月17号为公开日公开了公开号为CN108415036A 的专利文献，1.一种车载智能避障系统，其特征在于，包括中央处理单元、激光雷达单元及超声波测 距单元，所述激光雷达单元包括激光发射端、回波接收端、电动云台、图像处理单元及微控 制器，所述激光发射端、回波接收端、图像处理单元及电动云台分别与所述微控制器连接， 所述微控制器与所述中央处理单元连接；所述超声波测距单元包括超声波发生器、循环发 射电路、发射端、接收端、循环接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央处理单元的第一控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述循环发射电路的输入端连接，所述循环发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端 与所述循环接收电路的输入端连接，所述循环接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央处理单元的输入端连接。

以上检索到的已公开文献均无法做到本实用新型的全景倒车系统可以同时解决的问题，它们不能在检测车身底部可能存在的障碍物的同时对可能危害到车辆行驶的障碍物进行自动识别并用简单快捷的方式及时提示驾驶员，而且过分依赖超声波雷达，存在大量误报情况，无法精确预判路面上可能发生的危险情况，也影响了驾驶员的行驶体验。

实用新型内容

为了克服上述之不足，本实用新型采用的技术方案是：