[实用新型]一种跟随式无线充电辅助装置

权利要求书

1.一种跟随式无线充电辅助装置，安装在矿井的井架上和罐笼上，用于辅助进行罐笼上的蓄电池充电，包括控制器和驱动组件，其特征在于：还包括高度位置调整组件、水平位置调整组件、定位组件和无线充电线圈组件；所述高度位置调整组件安装在井架上，水平位置调整组件安装在高度位置调整组件上；所述定位组件包括磁感应接触开关和编码磁缸，磁感应接触开关安装在水平位置调整组件上，编码磁缸通过连接板安装在罐笼上；所述定位组件与控制器连接；所述驱动组件与高度位置调整组件连接；

所述无线充电线圈组件包括电能发射线圈和电能接收线圈，电能发射线圈安装在水平位置调整组件上，电能接收线圈安装在罐笼上。

2.根据权利要求1所述的跟随式无线充电辅助装置，其特征在于：所述高度位置调整组件包括伸缩缸、固定轨和滑座，伸缩缸和固定轨同时固定在井架上，滑座卡扣在固定轨上；所述伸缩缸的缸杆与滑座端部连接。

3.根据权利要求1所述的跟随式无线充电辅助装置，其特征在于：所述水平位置调整组件包括步进电机、驱动齿轮、底板、滑套和滑轨；所述滑轨固定在底板上，滑套扣合在滑轨上；所述步进电机安装在底板上，驱动齿轮安装在步进电机上；所述滑套的上部设有齿轮条，该齿轮条有驱动齿轮匹配。

4.根据权利要求1所述的跟随式无线充电辅助装置，其特征在于：所述水平位置调整组件包括伸缩缸、底板、滑套和滑轨；所述滑轨固定在底板上，滑套扣合在滑轨上；所述伸缩缸安装在底板上，伸缩缸的缸杆连接在滑套上。

5.根据权利要求1所述的跟随式无线充电辅助装置，其特征在于：所述编码磁缸包括预编码定位的中心磁钢和外围磁钢，中心磁钢和外围磁钢共同组成十字形结构。